[发明专利]遥控装置及交互系统的省电方法

说明书

技术领域

本发明是关于一种交互系统，特别是关于一种仅读取一感测阵列的部分像素数据以进行物件追踪的遥控装置及交互系统的省电方法。

背景技术

已知游戏遥控装置，如中华台湾发明专利第I267754号的“摄影机的指标定位装置”，其可应用于一光枪游戏，该指标定位装置是再摄影指标装置中设置有控制电路，其分别连接有摄影机、计算单元以及通信界面。该通信界面连接于主机，该摄影机前方设置有滤镜，并于屏幕上设置有可供摄影机拍摄的多个发光元件。当使用者使用该摄影指标装置进行主机所执行的程序时，当该摄影机会拍摄显示屏，因摄影机具有滤镜，故会将发光元件所发出的光谱以外的光源滤除，所以摄影机所拍摄的画面只会出现发光元件的光源。再将此画面交由计算单元计算出摄影机瞄准点的坐标值并传送至主机，使主机可利用此坐标值进行相关的控制。

然而在实际使用上，为了提升遥控装置的操控便利性，遥控装置系利用无线通讯与主机间进行数据传输，并使用电池模块供应遥控装置整体所需的电能。由于遥控装置包括数个耗能元件，必须尽量降低各元件的耗能以延长电池模块的寿命。通常为了提升计算单元计算瞄准点坐标的精准度，摄影机较佳地使用较高的图像获取频率获取图像，但是高图像获取率相对会增加计算单元的计算负载，进而增加遥控装置的整体消耗电能，并降低电池模块的使用寿命。

中华台湾发明专利公开第200912700号公开一种“位移侦测装置及其省电方法”。该位移侦测装置应是鼠标，包括光源及图像获取单元，其中图像获取单元会连续获取光源投射于一表面所形成的图像。位移侦测装置会计算出前述连续图像中参考物件的位置差以得到运动向量（motion vector），当运动向量值在一预定时间内均小于一阈值，则位移侦测装置被确认系处于闲置状态而非操作状态。若位移侦测装置处在闲置状态，会降低光源的发光频率，如此能降低电能消耗。类似地，中华台湾发明专利公开第200943131号公开一种“位移侦测装置及其省电方法”，其会根据光源连续两次发光期间中该位移侦测装置的位移量，以调整光源的发光周期，并盼能降低电能消耗。

不同于前述两公开专利说明书的标的为鼠标，中华台湾发明专利第I338241号公开一种“交互图像系统、交互装置及其运作方法”，可通过即时地调变交互装置中图像模块的取样频率，以节省交互装置整体的消耗电能。无论降低图像模块的取样频率，或降低光源的发光频率，这些先前技术仍是获取完整画面（frame）并处理该完整画面的数据，因此仍无法有效降低电能消耗。

与本案可能相关的专利可参阅美国专利或公开专利US 7,839,388;US7,738,013;US 7,738,013;US 7,619,669;US 20070024587等。

有鉴于此，本发明另提出一种遥控装置及交互系统的省电方法，其可根据参考光源图像的图像特征仅选择读取一感测阵列的部分像素数据，藉以节省图像感测装置的整体耗能。

发明内容

本发明的一目的在提供一种不需读取图像传感器的感测阵列的全部像素数据即可进行交互式操作的遥控装置及交互系统的省电方法。

本发明另一目的在提供一种遥控装置及交互系统的省电方法，其可根据一目前图像中至少一参考光源图像的一图像特征估测下一张图像的一关注范围（range of interest），并且通过仅读取感测阵列中该关注范围的像素数据来降低耗能。

本发明提供一种遥控装置，包括图像传感器、读取电路及处理单元。该图像传感器依次获取包括至少一参考光源图像的第一图像及第二图像。该读取电路从该图像传感器读取该第一图像的第一图像数据及该第二图像的第二图像数据。该处理单元用以根据该第一图像数据计算该至少一参考光源图像的一图像特征并根据该图像特征控制该读取电路仅读取该第二图像中一关注范围的该第二图像数据，其中该关注范围小于该第二图像。

一实施例中，该图像特征包括该参考光源图像的图像位置以及图像尺寸、图像亮度及动作向量至少其中之一。

一实施例中，该处理单元根据该至少一参考光源图像的一图像位置确定该第一图像中第一关注范围，并相对该第一关注范围根据该参考光源图像的一动作向量估测该第二图像中第二关注范围或根据一扩展参数估测该第二图像中第二关注范围；其中，该动作向量及该扩展参数为一预设值或根据该第二图像前多张图像所计算而得。