[发明专利]工程车辆的行驶控制方法、装置、系统及一种工程车辆

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种工程车辆的行驶控制方法、装置、系统及一种工程车辆。

背景技术

工程车辆，尤其是例如搅拌车、泵车等自行式工程车辆，出于工程施工特点的需要，往往具有质量大、重心高等结构特点。例如，出于搅拌功能的需要，搅拌车的搅拌桶经常需要在底盘行驶的同时进行搅拌作业，这时搅拌车的重心也随着发生变化，出现重心升高、重心距车辆支撑面的左右边界不对称等情况。

在现有技术中，工程车辆通常由驾驶员依靠自身驾驶经验进行行驶控制。由于人为主观判断存在不准确性，工程车辆在行驶时，尤其是在具有坡度的路面或者山路上行驶时，极易因重心较高而发生倾翻，导致安全事故，安全性较差。

发明内容

本发明提供了一种工程车辆的行驶控制方法、装置、系统及一种工程车辆，用以提高工程车辆在行驶过程中的安全性。

本发明工程车辆的行驶控制方法，包括：

获取倾角传感器所采集的路面倾角和速度传感器所采集的工程车辆的当前行驶速度；

根据所述路面倾角、当前行驶速度以及确定的工程车辆的重心位置得到安全转弯行驶的最小转弯半径，并根据日常行驶规律统计的行驶速度与惯常转弯半径之间的对应关系，得到当前行驶速度所对应的惯常转弯半径；

当所述惯常转弯半径小于最小转弯半径时，输出警报信息。

本发明工程车辆的行驶控制装置，包括：

获取设备，用于获取倾角传感器所采集的路面倾角和速度传感器所采集的工程车辆的当前行驶速度；

控制设备，用于根据所述路面倾角、当前行驶速度以及确定的工程车辆的重心位置得到安全转弯行驶的最小转弯半径，并根据日常行驶规律统计的行驶速度与惯常转弯半径之间的对应关系，得到当前行驶速度所对应的惯常转弯半径；以及

当所述惯常转弯半径小于最小转弯半径时，输出警报信息。

本发明工程车辆的行驶控制系统，包括：

倾角传感器，用于采集路面倾角；

速度传感器，用于采集工程车辆的当前行驶速度；

控制装置，分别与倾角传感器和速度传感器连接，用于根据所述路面倾角、当前行驶速度以及确定的工程车辆的重心位置得到安全转弯行驶的最小转弯半径，并根据日常行驶规律统计的行驶速度与惯常转弯半径之间的对应关系，得到当前行驶速度所对应的惯常转弯半径；以及

当所述惯常转弯半径小于最小转弯半径时，输出警报信息。

本发明工程车辆，包括前述任一技术方案所述的行驶控制系统。

本发明工程车辆的行驶控制方法，包括：

获取倾角传感器所采集的路面倾角和速度传感器所采集的工程车辆的当前行驶速度，以及工程车辆转弯行驶的当前转弯半径；

根据所述路面倾角、当前行驶速度以及确定的工程车辆的重心位置得到安全转弯行驶的最小转弯半径；

当所述当前转弯半径小于最小转弯半径时，输出警报信息。

本发明工程车辆的行驶控制装置，包括：

获取设备，用于获取倾角传感器所采集的路面倾角和速度传感器所采集的工程车辆的当前行驶速度，以及工程车辆转弯行驶的当前转弯半径；

控制设备，用于根据所述路面倾角、当前行驶速度以及确定的工程车辆的重心位置得到安全转弯行驶的最小转弯半径；以及

当所述当前转弯半径小于最小转弯半径时，输出警报信息。

本发明工程车辆的行驶控制系统，包括：

倾角传感器，用于采集路面倾角；

速度传感器，用于采集工程车辆的当前行驶速度；

转弯半径测量装置，用于测量工程车辆转弯行驶的当前转弯半径；

控制装置，分别与倾角传感器、速度传感器和转弯半径测量装置连接，用于根据所述路面倾角、当前行驶速度以及确定的工程车辆的重心位置得到安全转弯行驶的最小转弯半径；以及当所述当前转弯半径小于最小转弯半径时，输出警报信息。

本发明工程车辆，包括前述任一技术方案所述的行驶控制系统。

在本发明技术方案中，当所述当前行驶速度对应的惯常转弯半径小于最小转弯半径时，输出警报信息，该警报信息可在危险事故发生前，预先提示驾驶员降低驾驶速度或增大转弯行驶的转弯半径，因此，本发明方法可大大降低工程车辆转弯行驶的倾翻概率，减少安全事故发生，提高行驶的安全性。

附图说明

图1为本发明工程车辆的行驶控制方法一实施例的流程示意图；

图2为混凝土搅拌车的重量分布示意图；