[发明专利]一种高速无刷直流电动机软起动控制系统

权利要求书

1.一种高速无刷直流电动机软起动控制系统，其特征在于，包括可控三相整流桥（1）、电解电容组（2）、直流斩波器（3）、刹车电路（4）、电流传感器（5）、三相逆变桥（6）、无刷直流电动机（7）、线反电动势过零点信号检测电路（8）、数字控制器（9）、滤波电路（10）、程控放大器（11）、第二电压传感器（12）、第一电压传感器（13），三相动力电经可控三相整流桥（1）整流输出电压U1，U1经电解电容组（2）滤波，并由第一电压传感器（13）检测，然后送入直流斩波器（3），经高频调制输出直流电压U2，U2由第二电压传感器（12）检测，并经电流传感器（5）后输入到三相逆变桥（6），驱动无刷直流电动机（7）起动；第二电压传感器（12）输出电压模拟信号和电流传感器（5）输出电流模拟信号经滤波电路（10）进行滤波后送入程控放大器（11）进行放大，这两路模拟信号和第一电压传感器（13）输出模拟信号共三路信号送入数字控制器（9）的AD转换接口进行模数转换；无刷直流电动机（7）的线反电动势经线反电动势过零点信号检测电路（8）处理后得到线反电动势过零点信号，作为无刷直流电动机（7）的逻辑换相判断信号；在数字控制器（9）的CAP接口捕获线反电动势过零点信号时，禁用直流斩波器（3）减小高频斩波噪声干扰，并且使能刹车电路（4）吸收斩波电路高频振荡噪声。

2.根据权利要求1所述的高速无刷直流电动机软起动控制系统，其特征在于：所述的数字控制器（9）依据电流传感器（5）、第一电压传感器（13）、第二电压传感器（12）的反馈信号，采用电流闭环和速度闭环双闭环控制，保证三相逆变桥母线电流值不大于设定电流值，且三相逆变桥强制换相频率值等于无刷直流电动机线反电动过零点信号频率值，实时调节可控三相整流桥（1）和直流斩波电路（3）的调制信号占空比。

3.根据权利要求1所述的高速无刷直流电动机软起动控制系统，其特征在于：所述的三相逆变桥（6）对无刷直流电动机（7）只进行逻辑换相，不进行线电压调制。