[发明专利]旋翼飞行器，具有带可操作实现降落、吊拉和探测功能的多个照明灯的照明设备

权利要求书

1.一种旋翼飞行器（1），所述旋翼飞行器具有用于对周围环境进行照明的机载照明设备，所述照明设备包括多个照明装置，且所述多个照明装置用于对远离所述旋翼飞行器（1）的需照亮的特定区域进行照明，并且至少包括降落照明装置、探测照明装置以及吊拉照明装置，每个照明装置具有至少一个照明灯（2、2′、3、3′）和控制装置（18），所述至少一个照明灯包括容纳照明模块的单元（19），所述照明模块具有光学系统（21）和光源（20），而所述控制装置（18）用于对光束（5、5′、6、6′）通过所述照明灯（2、2′、3、3′）的发射进行控制，所述探测照明装置包括至少一个探照灯，所述至少一个探照灯安装成在所述旋翼飞行器（1）上运动并且装备有驱动装置（48、47），所述驱动装置（48、47）用于相对于所述旋翼飞行器（1）呈方位角地和呈竖直地驱动所述探测照明装置，且所述驱动装置（48、47）由探测控制装置（18）根据探测照明指令（23）而操作，以对需照亮的探测区域（4、4′、7）进行照明，且所述探测照明指令（23）由人所操作的至少一个探测控制部件产生，其中所述探测照明装置的照明灯（2、2′、3、3′）包括所述照明设备所包括的其它照明装置的至少两个照明灯，且所述照明设备的照明灯（2、2′、3、3′）以专属于所述其它照明装置的至少两个照明功能分布在所述旋翼飞行器（1）上，并且通过采用所有照明灯共用的探测照明指令（23）并且基于所述照明设备的照明灯（2、2′、3、3′）的控制装置（18）的选择性激活来获得所述探测照明功能。

2.如权利要求1所述的旋翼飞行器，其特征在于，所述探测控制装置（18）包括：

识别装置（22），所述识别装置响应于用于所述探测照明功能的照明灯（2、2′、3、3′）共用的探测照明指令，用以相对于参照系（R）并且相对于在所述参照系（R）中所述照明灯（2、2′、3、3′）在所述旋翼飞行器（1）上的各自位置来识别需照亮探测区域（4、4′、7），且所述参照系（R）相对于位于所述旋翼飞行器（1）上的原点（O）确定；以及

协调装置（25），所述协调装置协调用于所述探测照明功能的照明灯（2、2′、3、3′）的单独操作，以使得由所述照明灯（2、2′、3、3′）所发出的光束（5、5′、6、6′）会聚在所述探测区域（4、4′、7）上，且所述照明灯的各自光源被选择性地激活。

3.如权利要求2所述的旋翼飞行器，其特征在于，所述协调装置（25）产生选择性激活命令（26）和各个驱动命令（27），所述选择性激活命令选择性地激活用于所述探测照明功能的照明灯（2、2′、3、3′）的光源（20），而所述各个驱动命令用于驱动所述照明灯（2、2′、3、3′）朝向所述探测区域（4、4′、7）以使得分别装备于所述照明灯（2、2′、3、3′）的驱动装置（47、48）个别地激活，从而使得分别由所述照明灯（2、2′、3、3′）所发出的光束（5、5′、6、6′）会聚在所述探测区域（4、4′、7）上，而所述照明灯的各自光源（20）被选择性地激活。

4.如权利要求2所述的旋翼飞行器，其特征在于，所述协调装置（25）产生用于所述照明灯（2、2′、3、3′）的各个聚焦命令（28），所述聚焦命令源自于聚焦照明指令（29、32），所述聚焦照明指令由人操作的聚焦控制部件（30）或者由测量装置（31）产生，而所述测量装置用于测量所述旋翼飞行器（1）与所述探测区域（4、4′、7）隔开的距离，并且所述聚焦命令（28）与每个照明灯（2、2′、3、3′）和所述探测区域（4、4′、7）之间的各个隔开距离有关，并激活所述照明灯（2、2′、3、3′）的光学系统（21）的各自致动器来改变所述光学系统的焦距。

5.如权利要求2所述的旋翼飞行器，其特征在于，所述协调装置（25）产生光学扫掠命令（33），所述光学扫掠命令涉及选择性地分别在固定点上驱动用于所述探测照明功能的照明灯（2、2′、3、3′）以会聚到所述探测区域（4、4′、7）上，或者连续地驱动所述照明灯扫掠相对于所述参照系（R）限定的运动探测区域（4、4′、7），且所述照明扫掠命令（33）源自于扫掠照明指令（34），所述扫掠照明指令由人操作的照明扫掠控制部件（35）产生。