[发明专利]任意手形人手跟踪方法

权利要求书

1.一种任意手形人手跟踪方法，其包括：

获得初始化的背景图像；

根据该背景图像获得人手跟踪起始位置，并依此获得跟踪感兴趣区域；

获取图像帧间差分运动信息，并根据感兴趣区域位置中的运动信息，获得当前人手的初始位置区域；

根据预定公式更新背景图像信息；

根据更新后的背景图像信息获得人手的分割图像；以及

根据人手的分割图像计算分割后的人手的位置，并依据该位置获得新的感兴趣区域。

2.如权利要求1所述的任意手形人手跟踪方法，其特征在于，所述获得初始化的背景图像的步骤包括：

利用公式：对一段时间T内获得的图像帧求平均，而得到初始化的背景图像，其中，B₀表示初始化的背景图像，I_i表示第i个图像帧。

3.如权利要求1所述的手形跟踪方法，其特征在于，所述获得人手跟踪起始位置，并依此获得跟踪感兴趣区域的步骤包括：

利用手势检测分类器在图像中搜索人手位置，并设定以人手位置为中心，半径为r的圆形区域为跟踪感兴趣区域。

4.如权利要求1所述的任意手形人手跟踪方法，其特征在于，所述获取帧间差分运动信息并根据感兴趣区域位置中的运动信息，获得当前人手的初始位置区域的步骤包括：

根据公式：I_diff＝I_t-I_t-1获得相邻两图像帧之间的差分图像帧，其中，I_t表示t时刻的图像帧，I_t-1表示t-1时刻的图像帧；

根据公式：Ith1=255ifIdiff(x,y)>Th10otherwise]]>对该差分图像进行二值化，其中，Th1为预先设定的二值化分割阈值；

对该二值化后的图像进行增强去噪处理；

利用均值飘移方法计算出当前人手的初始位置区域。

5.如权利要求4所述的任意手形人手跟踪方法，其特征在于，所述对该二值化后的图像进行增强去噪处理的步骤包括：

对感兴趣区域内的运动信息进行加强，以及对感兴趣区域外的运动信息进行弱化。