[发明专利]一种小腿假肢

权利要求书

1.一种小腿假肢，其特征在于，包括脚掌、轮碗、轮球体、限位单元、腿杆，其中：

所述轮碗固定于所述脚掌上；

所述轮球体与轮碗相匹配，其下部的轮球可在轮碗内转动，所述轮球体为中空结构，且设置有内螺纹；

所述腿杆设置有与所述轮球体内螺纹相匹配的外螺纹，所述腿杆通过旋转调节其与轮球体的连接长度；

所述限位单元位于所述轮碗与轮球体之间，用于限制轮球在轮碗内的转动方向及幅度。

2.根据权利要求1所述的小腿假肢，其特征在于，所述限位单元包含一组半月形固定件、限位垫和弹片，其中：

所述限位垫位于半月形固定件与轮碗之间，用于将轮球体限制在轮碗内活动，并将轮球体向脚掌两侧方向转动的幅度限制5度之内；

所述弹片以与竖直方向成一定角度设置于半月形固定件内，并在轮球体向脚掌的脚尖方向倾斜时发生形变。

3.根据权利要求1或2所述的小腿假肢，其特征在于，所述弹片由碳纤维材料制成，并与竖直方向成30度至50度角。

4.根据权利要求1或2所述的小腿假肢，其特征在于，所述轮球体设置有螺纹锁紧装置，用于锁紧腿杆与轮球体的连接位置。

5.根据权利要求1所述的小腿假肢，其特征在于，所述脚掌、轮碗、轮球体和腿杆均为碳纤维材料制成。

6.根据权利要求1所述的小腿假肢，其特征在于，所述腿杆顶部设置有方锥头，用于向上连接肢体或膝关节假肢。

7.根据权利要求1所述的小腿假肢，其特征在于，所述脚掌还包裹有由EVA制成的仿真脚体。