[发明专利]用于车辆的对象识别和主动安全控制

说明书

技术领域

本公开大体上涉及车辆领域，并且更具体地，涉及用于识别接近车辆的对象以及用于控制车辆的主动安全特征的方法和系统。

背景技术

如今许多车辆具有主动安全系统，诸如向前碰撞警告(FCA)系统、碰撞预备系统(CPS)、和/或增强型碰撞避免(ECA)系统。这样的主动安全功能在适当情况下诸如当接近车辆的另一车辆或对象被探测到时对车辆的传统驾驶员控制补充了一个或多个警告或自动化动作，诸如自动制动和/或转向。虽然主动安全功能提供有价值的目的，但是可能期望的是使主动安全动作适合探测到的对象的特定类型和/或对探测到的对象的不同类型进行分类。

因此，期望提供用于对探测到的接近车辆的对象进行分类的改进方法。还期望提供用于使车辆的主动安全动作适合探测到的对象的特定类型的改进方法。进一步期望提供如下改进的车辆：其为探测到的接近车辆的对象提供改进的分类和/或使主动安全动作适合探测到的对象的特定类型。此外，本发明的其它期望的特征和特性将从随后结合附图和前述枝术领域和背景技术所作的详细描述和所附权利要求变得明显。

发明内容

根据一示例性实施例，提供了一种用于识别接近主车辆的对象的方法。该方法包括如下步骤：探测接近主车辆的目的对象；测量该目标对象的移动；以及至少部分地基于该目标对象的移动，使用处理器对该目标对象分类。

根据另一示例性实施例，提供了一种用于控制主车辆的主动安全系统的方法。该方法包括如下步骤：识别接近该主车辆的目标对象；借助处理器计算该目标对象和该主车辆之间的到碰撞的时间；当该目标对象被识别为包括机动车辆时，如果该到碰撞的时间小于第一预定阈值，则实施所述主动安全系统，以及当该目标对象被识别为包括不在机动车辆中的个体时，如果所述到碰撞的时间小于第二预定阈值，该第二预定阈值大于该第一预定阈值，则实施所述主动安全系统。

根据进一步的示例性实施例，提供了一种车辆。该车辆包括驱动系统和主动安全系统。该主动安全系统联接到该驱动系统，并且被配置用以在该车辆的行驶循环期间提供动作。该主动安全系统包括探测单元和处理器。该探测单元被配置用以探测接近该车辆的目标对象以及测量该目标对象的移动。该处理器联接到该探测单元。该处理器被配置用以至少部分地基于供在提供主动安全系统的动作中使用的目标对象的移动对目标对象分类。

本发明还提供如下方案：

1. 一种用于识别接近主车辆的对象的方法，所述方法包括步骤：

探测接近所述主车辆的目标对象；

测量所述目标对象的移动；以及

至少部分地基于所述目标对象的移动，使用处理器对所述目标对象归类。

2. 根据方案1所述的方法，还包括步骤：

使用所述移动计算所述目标对象相对于所述主车辆的相对速度；

其中对所述目标对象归类的步骤包括步骤：如果所述相对速度小于预定阈值，则将所述目标对象归类为接近所述主车辆的目标车辆。

3. 根据方案2所述的方法，还包括步骤：

如果所述目标对象被归类为接近所述主车辆的目标车辆，则提供通知、校正动作或两者。

4. 根据方案2所述的方法，其中：

计算所述相对速度的步骤包括步骤：

     借助所述处理器计算所述目标对象相对于所述主车辆对象的相对纵向速度的绝对值；以及

     借助所述处理器计算所述目标对象相对于所述主车辆的相对横向速度的绝对值；以及

对所述目标对象归类的步骤包括步骤：如果下列两个条件均得到满足，则将所述目标对象归类为接近所述主车辆的目标车辆，所述条件为：

     所述相对纵向速度的绝对值小于第一预定阈值；以及

     所述相对横向速度的绝对值小于第二预定阈值。

5. 根据方案2所述的方法，还包括步骤：

确定所述目标对象是否在与所述主车辆相同的方向上行进；

其中将所述目标对象归类为接近所述主车辆的目标车辆的步骤包括步骤：如果下列两个条件均得到满足，则将所述目标对象归类为接近所述主车辆的目标车辆，所述两个条件即：

     所述相对速度小于所述预定阈值；以及

     所述目标对象正在与所述主车辆相同的方向上行进。

6. 根据方案2所述的方法，还包括步骤：

计算所述目标对象和所述主车辆之间的横向车道偏移的绝对值；