[发明专利]用于车辆的对象识别和主动安全控制

权利要求书

1. 一种用于识别接近主车辆的对象的方法，所述方法包括步骤：

探测接近所述主车辆的目标对象；

测量所述目标对象的移动；以及

至少部分地基于所述目标对象的移动，使用处理器对所述目标对象归类。

2. 根据权利要求1所述的方法，还包括步骤：

使用所述移动计算所述目标对象相对于所述主车辆的相对速度；

其中对所述目标对象归类的步骤包括步骤：如果所述相对速度小于预定阈值，则将所述目标对象归类为接近所述主车辆的目标车辆。

3. 根据权利要求2所述的方法，还包括步骤：

如果所述目标对象被归类为接近所述主车辆的目标车辆，则提供通知、校正动作或两者。

4. 根据权利要求2所述的方法，其中：

计算所述相对速度的步骤包括步骤：

     借助所述处理器计算所述目标对象相对于所述主车辆对象的相对纵向速度的绝对值；以及

     借助所述处理器计算所述目标对象相对于所述主车辆的相对横向速度的绝对值；以及

对所述目标对象归类的步骤包括步骤：如果下列两个条件均得到满足，则将所述目标对象归类为接近所述主车辆的目标车辆，所述条件为：

     所述相对纵向速度的绝对值小于第一预定阈值；以及

     所述相对横向速度的绝对值小于第二预定阈值。

5. 根据权利要求2所述的方法，还包括步骤：

确定所述目标对象是否在与所述主车辆相同的方向上行进；

其中将所述目标对象归类为接近所述主车辆的目标车辆的步骤包括步骤：如果下列两个条件均得到满足，则将所述目标对象归类为接近所述主车辆的目标车辆，所述两个条件即：

     所述相对速度小于所述预定阈值；以及

     所述目标对象正在与所述主车辆相同的方向上行进。

6. 根据权利要求2所述的方法，还包括步骤：

计算所述目标对象和所述主车辆之间的横向车道偏移的绝对值；

其中将所述目标对象归类为接近所述主车辆的目标车辆的步骤包括步骤：如果下列两个条件均得到满足，则将所述目标对象归类为接近所述主车辆的目标车辆，所述两个条件即：

     所述相对速度小于所述预定阈值；以及

     所述横向车道偏移的绝对值大于第二预定阈值。

7. 根据权利要求2所述的方法，还包括步骤：

计算所述主车辆的速度；

其中所述将所述目标对象归类为接近所述主车辆的目标车辆的步骤包括步骤：如果下列两个条件均得到满足，则将所述目标对象归类为接近所述主车辆的目标车辆，所述两个条件即：

     所述相对速度小于所述预定阈值；以及

     所述主车辆的速度大于第二预定阈值。

8. 根据权利要求1所述的方法，还包括步骤：

计算所述主车辆的速度；以及

计算所述目标对象的横向位置上的改变；以及

其中对所述目标对象归类的步骤包括步骤：如果下列条件两个均得到满足，则将所述目标对象归类为不在机动车辆中的个体，所述两个条件即：

所述主车辆的速度小于第一预定阈值；以及

所述目标对象的横向位置上的改变大于第二预定阈值。

9. 一种用于控制主车辆的主动安全系统的方法，所述方法包括步骤：

识别接近所述主车辆的目标对象；

借助处理器计算所述目标对象和所述主车辆之间的到碰撞的时间；

当所述目标对象被识别为包括机动车辆时，如果所述到碰撞的时间小于第一预定阈值，则实施所述主动安全系统；以及

当所述目标对象被识别为包括不在机动车辆中的个体时，如果所述到碰撞的时间小于第二预定阈值，所述第二预定阈值大于所述第一预定阈值，则实施所述主动安全系统。

10. 一种车辆，包括：

驱动系统；以及

主动安全系统，所述主动安全系统联接到所述驱动系统并且被配置用以在所述车辆的行驶循环期间提供动作，所述主动安全系统包括：

探测单元，所述探测单元被配置用以：

     探测接近所述车辆的目标对象，所述主动安全系统；以及

     测量所述目标对象的移动；以及

处理器，所述处理器联接到所述探测单元并且被配置用以至少部分地基于供在提供所述动作中使用的所述目标对象的移动对所述目标对象归类。