[发明专利]用于改进预测路径显示输出的系统和方法

说明书

背景技术

在基于飞行计划轨迹的垂直状态显示器(VSD)中存在所显示的数据不完整的情况。这发生在当一段具有“非计算轨迹(no computed trajectory)”(NCT)时，参见图1。经历NCT段的典型情形是中止降落(进场失败(missed approach))情形(图3)，或在手动重定位后在最后转到跑道直线进场时(图4)。当存在NCT段时，处于飞行计划显示模式中的VSD不会呈现所述NCT段开始之外的任何数据。如果在所述NCT段之内或之外存在危险(地形或天气)，所述VSD将不会显示该危险(图2)。这是一个问题，因为范围＝时间并且时间＝安全限度。如果机组人员能够适当提前地发现危险，他们就可以通过和缓的校正来做出反应。如果机组人员直到他们处于危险上方时才发现该危险(在黑暗中或在恶劣天气条件下)，那么就需要紧急操纵来避免该危险。

发明内容

本发明公开了用于当垂直状态显示器(VSD)由于在飞行计划中存在非计算的轨迹段而可能提供不完整的信息时警告或辅助机组人员的系统和方法。一种位于飞机上的示意性系统包括监控系统、飞行管理系统、一个或多个位置测量系统以及处理装置。所述处理装置与所述监控系统、所述飞行管理系统和所述定位系统进行信号通信。所述处理装置从所述飞行管理系统接收飞行计划，并确定所述飞行计划是否包括任何非计算的轨迹段。然后所述处理装置接收飞机速度和位置信息，并基于所接收到的飞机速度和位置信息来确定到下一确定的非计算的轨迹段的开端的时间或距离中的至少一个。如果所述到下一确定的非计算的轨迹段的开端的时间或距离中的至少一个小于阈值，则所述处理装置产生信号，该信号表示显示在垂直状态显示器上的信息可能不完整。基于所产生的信号，可以触发警报或自动复归显示。

在本发明的一方面，所述系统包括垂直状态显示器。如果到下一确定的非计算的轨迹段的开端的时间或距离中的至少一个小于阈值，所述处理装置将所述垂直状态显示器自动切换到轨迹查看模式。所产生的警报包括视觉或听觉指示中的至少一个，该指示表示所述垂直状态显示器已经切换到所述轨迹查看模式。

在本发明的另一方面，所述处理装置将所述飞行计划的结尾指定为非计算的轨迹段的开端。

附图说明

本发明的优选和替代实施例参考下面的附图来详细描述：

图1-4图示了与现有技术相关联的情形。

图5是根据本发明的实施例形成的示意性系统的方框图。

图6是由图5所示的系统执行的示意性过程的流程图。

图7示出进场降落时的飞机。

图8示出了对于采用本发明的飞机而言图7所示的情形的示意性垂直状态显示器。

具体实施方式

如图5所示，示例性飞机20包括处理器38，该处理器至少与飞行管理系统(FMS)40、可选的监控系统42、一个或多个输出装置44、定位系统48和大气数据或速度测量系统46进行数据通信。所述处理器38从所述FMS 40接收飞机计划信息，并确定在飞行计划信息中是否存在不完整的信息(在下面描述)。如果存在不完整的信息，则所述处理器38输出警报和/或切换所述监控系统42的操作模式(例如，天气、地形、和/或交通)。所述操作模式与来自所述监控系统42的什么信息将会显示在垂直状态显示器(VSD)(输出装置44)上有关。

在最低限度系统中，所述处理器38产生被发送到所述监控系统42的输入或所述处理器产生的输入与来自所述监控系统42的数据并行发送到机组人员。这个最低限度系统需要知道飞机的当前位置和地面速度。

所述处理器38接收所述飞行计划(预定路径)作为输入。所述处理器38将所述飞行计划分为可管理的块(段)。如果所述处理器38确定在飞行计划中存在特殊事件段(例如非计算的轨迹(NCT)段)，则确定所述段(或部分/剩余段)的累积长度，其开始于使用从定位系统48(例如，全球定位系统(GPS)或惯性参考系(IRS))接收的位置信息得到的飞机的当前位置，并终止于所述第一特殊事件或非显示段的开端(或在飞行计划的结尾，无论哪个先来)。