[发明专利]排烟、灭火、破拆机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种消防设备，尤其涉及一种排烟、灭火、破拆机器人。

背景技术

    现在的消防实战中，常见的灭火方式是由消防人员手持灭火器进入火灾现场进行移动作业，这种在外围进行定点灭火的作业方式适用于较小的火灾现场或外部火源的扑灭。但是火灾现场通常存在各种各样的安全隐患，特别是在易燃、易爆、易坍塌、有大量浓烟的灾害现场中，在没有对现场进行充分侦察和分析的情况下，冒然进入火灾现场内部，不仅不能取得预期的效果，而且往往容易对消防人员造成伤害，甚至危及到生命。其次，在实施救援的过程中，会遇到通道上的一些障碍物、建筑物的玻璃、门、窗或隔断阻碍救火或救援的情况，因此，需要迅速将障碍破除掉，开辟救火通道，目前的做法是用云梯将消防员运至指定高度，然后开始人工的将玻璃、门、窗或隔断打破，然后才能开始实施救火或救援，该方法存在很多的不足：1、人工破拆力量小，遇到稍牢固的阻碍物时很难打破；2、人工破拆对于消防员来说存在一定的危险；3、人工破拆的步骤繁琐，耗时长，大大影响救援的效率。另外，在石化油库与炼制厂等现场中，存在一些易燃物或危险易爆物，若依靠消防员将危险物搬移开，存在极大的安全隐患。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种结构简单、减少灭火时对消防人员的人身伤害，通过无线遥控作业，深入火灾现场进行排烟、喷水雾灭火、破拆等消防作业的排烟、灭火、破拆机器人。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种排烟、灭火、破拆机器人，包括车体、安装在车体下部的底盘行走装置、动力装置、工作装置、水路系统、液压系统和电气系统，所述车体的上部设置有两个排烟机，所述两个排烟机的侧面分别安装有水炮、泡沫炮，所述车体的前端安装有破拆装置，包括臂架、通过快换接头与所述臂架连接的破拆工具。

本发明一个较佳实施例中，排烟、灭火、破拆机器人进一步包括所述臂架包括铰接在所述车体上的基础臂、与基础臂铰接的中间臂、与中间臂铰接的小臂以及与小臂铰接的连接支座，所述基础臂、中间臂、小臂、连接支座通过四个油缸而动作，该四个油缸包括第一油缸、第二油缸、第三油缸、第四油缸。

本发明一个较佳实施例中，排烟、灭火、破拆机器人进一步包括所述第一油缸的缸筒固定在所述车体上，所述第一油缸的活塞杆铰接在所述基础臂上，所述第二油缸的缸筒固定在所述基础臂上，所述第二油缸的活塞杆铰接在所述中间臂上，所述第三油缸的缸筒固定在所述中间臂上，所述第三油缸的活塞杆铰接在所述小臂上，所述第四油缸的缸筒固定在所述小臂上，所述第四油缸的活塞杆铰接在所述连接支座上。

本发明一个较佳实施例中，排烟、灭火、破拆机器人进一步包括所述小臂的前端、车体上安装有摄像头。

本发明一个较佳实施例中，排烟、灭火、破拆机器人进一步包括所述破拆工具为破碎锤、五爪抓手或铲斗。

本发明一个较佳实施例中，排烟、灭火、破拆机器人进一步包括所述排烟机包括排烟筒、设在排烟筒内的风叶和驱动风叶的液压马达，所述排烟筒内设置有喷嘴。

本发明一个较佳实施例中，排烟、灭火、破拆机器人进一步包括所述车体上安装有手持水枪和消音器，所述车体上设置有自动喷淋保护装置。

本发明一个较佳实施例中，排烟、灭火、破拆机器人进一步包括所述底盘行走装置为履带行走装置。

本发明一个较佳实施例中，排烟、灭火、破拆机器人进一步包括所述动力传动装置为柴油机。

本发明一个较佳实施例中，排烟、灭火、破拆机器人进一步包括所述车体外配备有与所述电气系统无线连接的无线遥控发射器。

本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明结构简洁，实用性强，可代替消防人员进入存在重大安全隐患的火灾现场进行近距离消防作业，可进行水、泡沫的遥控喷射，还有对火灾现场的摄像传输，有利于瞄准火源位置和对火灾内部情况进行侦察，具有大功率的排烟和水雾喷射功能，以及强大的行走爬坡功能和自我保护喷雾装置，同时能实现对障碍物的破拆功能，其破拆工具打击频率为800-1400 bpm （beats per minute），破拆高度能达到3500mm，破拆幅度能达到2890mm，抓物重量能达到200Kg，在破拆或抓物结束后即可实施灭火或者救援，大大提高了工作效率，该破拆的操作过程远离作业人员，大大提高了安全性能，便于推广应用。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的优选实施例的右视图；

图2是本发明的优选实施例的左视图；