[发明专利]排烟、灭火、破拆机器人

权利要求书

1.一种排烟、灭火、破拆机器人，包括车体、安装在车体下部的底盘行走装置、动力装置、工作装置、水路系统、液压系统和电气系统，其特征在于：所述车体的上部设置有两个排烟机，所述两个排烟机的侧面分别安装有水炮、泡沫炮，所述车体的前端安装有破拆装置，包括臂架、通过快换接头与所述臂架连接的破拆工具。

2.根据权利要求1所述的排烟、灭火、破拆机器人，其特征在于：所述臂架包括铰接在所述车体上的基础臂、与基础臂铰接的中间臂、与中间臂铰接的小臂以及与小臂铰接的连接支座，所述基础臂、中间臂、小臂、连接支座通过四个油缸而动作，该四个油缸包括第一油缸、第二油缸、第三油缸、第四油缸。

3.根据权利要求2所述的排烟、灭火、破拆机器人，其特征在于：所述第一油缸的缸筒固定在所述车体上，所述第一油缸的活塞杆铰接在所述基础臂上，所述第二油缸的缸筒固定在所述基础臂上，所述第二油缸的活塞杆铰接在所述中间臂上，所述第三油缸的缸筒固定在所述中间臂上，所述第三油缸的活塞杆铰接在所述小臂上，所述第四油缸的缸筒固定在所述小臂上，所述第四油缸的活塞杆铰接在所述连接支座上。

4.根据权利要求3所述的排烟、灭火、破拆机器人，其特征在于：所述小臂的前端、车体上安装有摄像头。

5.根据权利要求1所述的排烟、灭火、破拆机器人，其特征在于：所述破拆工具为破碎锤、五爪抓手或铲斗。

6.根据权利要求1所述的排烟、灭火、破拆机器人，其特征在于：所述排烟机包括排烟筒、设在排烟筒内的风叶和驱动风叶的液压马达，所述排烟筒内设置有喷嘴。

7.根据权利要求1所述的排烟、灭火、破拆机器人，其特征在于：所述车体上安装有手持水枪和消音器，所述车体上设置有自动喷淋保护装置。

8.根据权利要求1所述的排烟、灭火、破拆机器人，其特征在于：所述底盘行走装置为履带行走装置。

9.根据权利要求1所述的排烟、灭火、破拆机器人，其特征在于：所述动力传动装置为柴油机。

10.根据权利要求1所述的排烟、灭火、破拆机器人，其特征在于：所述车体外配备有与所述电气系统无线连接的无线遥控发射器。