[发明专利]工件供给装置及工件供给方法

说明书

技术领域

本发明涉及工件供给装置及工件供给方法。

背景技术

以往，已知有例如在日本特开2010-143685号公报中记载的一种工件供给装置，该工件供给装置具备多个载体和将多个载体收纳的载体壳体。各载体将多个工件以排列成一维状的方式保持。各载体以自身所保持的多个工件的配置间隔被送出装置从载体壳体送出。保持在载体上的多个工件被依次以预定的取出位置取出并配置在作业台上的加工位置上。工件被取出的载体被辊状的内侧导向器引导而向下方移动的同时，其搬送方向反转180°而被回收壳体收纳。在这种工件供给装置中，由于能够只从取出位置取出工件，所以能够相对地实现设备的小型化。

但是，在日本特开2010-143685号公报的载体的表面上形成有排成一列的多个口袋。各口袋具有与工件的外形形状对应的形状，并从载体的表面凹陷。而且，在这些口袋中分别收纳保持工件。根据此结构，能够将工件良好地牢固地保持。但是，在载体的背面，相当于口袋的部分分别作为突部形成。因此，在载体反转时，这些口袋相互干扰，或干扰到所述内侧导向器，从而有可能阻碍载体的顺利搬送。

另外，在这种工件供给装置中，需要在送出装置能够送出载体的位置(送出位置)上设置装有工件的载体壳体。因此，要考虑在作业台的附近设置了托盘更换装置(tray changer)的结构。在托盘更换装置上积载多个装有工件的载体壳体。托盘更换装置将多个载体壳体中的1个移动到送出位置。然后，当从载体壳体取出了工件时，托盘更换装置使工件空了的载体壳体从送出位置移动，并将下一个装有工件的载体壳体移动到送出位置。

但是，在多个工序中的每个工序上存在作业台的情况下，必须在每个作业台上设置大型的托盘更换装置。因此，需要每个工序需要具有与作业台及托盘更换装置的相应的设置面积，导致设备的设置面积增大。

另外，上述公报中，载体具有收纳凹部(工件接收用口袋)，在该收纳凹部中收纳工件。因此，为了防止工件从载体的收纳凹部脱落，需要采用通过热熔接在载体的表面上粘贴盖带而将收纳凹部封闭的结构。但是，若热熔接盖带，则载体难以被再利用，所以这也是导致成本升高的原因。

发明内容

本发明的第1目的在于，提供一种能够良好地保持工件的同时顺利地搬送载体的工件供给装置及工件供给方法。

本发明的第2目的在于，提供一种能够减小设备的设置面积的工件供给装置及工件供给方法。

本发明的第3目的在于，提供一种抑制工件从载体脱落的同时、容易再利用载体的工件供给装置及工件供给方法。

为了实现上述第1目的，本发明的第1方式的工件供给装置，具有可挠性的多个载体、载体壳体、送出部、导向部、及回收部。所述多个载体分别包括具有表面及背面的底座和从该底座的表面突出的多个工件保持部。所述多个工件保持部成一维状排列，且分别保持工件。所述载体壳体收纳所述多个载体。所述送出部将收纳在所述载体壳体中的所述多个载体分别沿着送出方向朝向工件取出位置送出。所述导向部将被所述送出部送出的所述载体在以所述背面为内侧的方式弯曲的状态下向与所述送出方向不同的方向引导。所述回收部将被所述导向部引导的所述载体回收。

为了实现上述第1目的，本发明的第2方式的工件供给方法具备以下工序。准备具有可挠性的多个载体的工序。所述多个载体分别包括具有表面及背面的底座和从该底座的表面突出的多个工件保持部。所述多个工件保持部成一维状排列。在多个工件保持部上分别保持工件的工序。将所述多个载体收纳到载体壳体内部的工序。从所述载体壳体向工件取出位置沿着送出方向送出载体的工序。将被送出的所述载体在以所述背面为内侧的方式弯曲的状态下转换到与所述送出方向不同的方向的工序。将方向转换了的载体回收的工序。