[发明专利]车辆控制系统和认证方法

说明书

技术领域

本发明涉及车辆控制系统和车辆控制系统中的认证方法，特别是涉及具有配备在车辆中的多个电子控制装置和通过无线信号发送信息的便携机的车辆控制系统和该车辆控制系统中的认证方法。

背景技术

目前，车辆是由燃料喷射量等的发动机相关控制、变速器等的车辆驱动相关控制、ABS（Antilock Brake System，防抱死制动系统）等的制动相关控制、车门、电动车窗、气囊等的车身相关控制等、大量的电子控制装置（以下也称为“ECU”）控制的。为了适当控制车辆的各部，这些ECU之间的联系动作以及信息共享是必不可少的，这些ECU经由网络相互连接而构成车载网络系统。

不过，ECU在车辆中随处配置，使电池与ECU之间连接的电力线以及使各ECU之间连接的通信线（CAN、LIN等）等的线束的数量增加，布线处理空间增大，在车辆中进行布线变得困难。并且，线束重量的增加也成为不可忽视的问题。因此，以往公知的是不配置通信线而进行车辆内的ECU之间的信息交换的结构。

例如，在专利文献1中，公开了这样的车辆用通信系统：以在搭载于车辆中的各种电气装置之间收发信息而不在车辆中配置各种网络用的大量通信线为目的，在搭载于车辆中的各ECU内设置可经由电源线收发各种信息的收发部，这些收发部分别由1个或多个收发电路构成，以便按照各ECU与其它ECU之间应收发的信息的各类别，使用不同的传送频率，可进行复用通信。

并且，在专利文献2中，公开了这样的车辆控制系统：以能够在多个电子控制装置之间通过无线方式进行可靠的数据通信而不伴随缆线等的敷设为目的，针对能够通过无线方式进行直接通信的各区域，搭载3台ECU，在车辆的中心线上并排配置3台中继装置，以便能够在各区域之间进行相互的无线通信，这些中继装置使用所设定的发送电平中继信息。

并且，以往公知有利用使用者携带的便携机（FOB）和搭载在车辆中的ECU之间的双向通信来控制车门的上锁/解锁等的状态的无钥匙进入系统和被动进入系统、以及允许发动机起动的车载设备远程操作系统。

例如，在专利文献3中，公开了这样的车载设备远程操作系统，其目的在于，即使从车室内发送机发送的请求信号的到达范围即检测区域按各车辆发生变动、或者根据车辆所放置的电波环境发生变化也始终能确保期望的检测区域，该车载设备远程操作系统具有基准LF接收机，该基准LF接收机设置在期望的车室内检测区域的外缘位置，接收从车室内LF发送机发送的信号，根据基准LF接收机中的接收结果，调整车室内LF发送机的信号发送输出电平。

在上述的现有技术中，由于便携机与特定的ECU进行通信，因而在便携机和特定的ECU之间进行认证，特定的ECU只有在便携机认证成功时才执行来自该便携机的命令。

【专利文献1】日本特开2003－101557号公报

【专利文献2】日本特开2003－152737号公报

【专利文献3】日本特开2006－45908号公报

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种在车辆中配备有多个ECU的车辆控制系统中在该车辆控制系统与便携机之间执行的认证方法。