[发明专利]一种单向自锁移动副及其解锁方式和应用其的无级登高架

权利要求书

1.一种单向自锁移动副，其特征在于：该移动副包括立柱和套设于立柱外侧的滑套，所述立柱与滑套间隙配合，所述滑套的一半侧上边缘开设有一半圆形槽口，所述滑套的另一半侧下边缘也开设有一半圆形槽口，所述滑套的另一半侧设置有一受力悬臂。

2.根据权利要求1所述的单向自锁移动副，其特征在于：当作用于受力悬臂上的力P₁向上时，所述滑套的一半侧下边缘的内侧边和另一半侧上边缘的内侧边均与立柱相接触，接触处的正压力为一对大小相等、方向相反的平行力，两力之间的距离为L₁，L₁越大、正压力越小，正压力产生的摩擦力F₁越小，若L₁足够大以使得正压力产生的摩擦力F₁小于P₁，所述滑套就能沿立柱向上移动，即不发生自锁。

3.根据权利要求1或2所述的单向自锁移动副，其特征在于：当作用于受力悬臂上的力P₂向下时，所述滑套的一半侧上边缘的内侧边和另一半侧下边缘的内侧边均与立柱相接触，接触处的正压力为一对大小相等、方向相反的平行力，两力之间的距离为L₂，L₂越小、正压力越大，正压力产生的摩擦力F₂越大，若L₂足够小以使得正压力产生的摩擦力F₂大于P₂，所述滑套就不能沿立柱向下移动，即发生自锁。

4.一种如权利要求3所述的单向自锁移动副的解锁方式，其特征在于：当单向自锁移动副在力P₂的作用下处于自锁状态时，保持滑套不转动而转动立柱使得两者产生相对转动，所述滑套和立柱在接触处的相对运动方向改变，使得正压力产生的摩擦力在轴向的分量减小，力P₂就能推动滑套向下移动，即发生解锁。

5.根据权利要求4所述的单向自锁移动副的解锁方式，其特征在于：当滑套向下移动时，所述滑套与立柱相对螺旋运动，通过调节立柱与滑套的相对转动速度来控制滑套向下移动的速度。

6.一种应用权利要求1所述的单向自锁移动副的无级登高架，其特征在于：包括支撑架，所述支撑架上设置有底板，所述底板上设置有立式底座和转轴底座，所述立式底座上对称竖设有两立柱，所述转轴底座上竖设有位于两立柱之间的一转轴，两立柱上分别套设有一脚扣以形成两单向自锁移动副，所述脚扣由滑套和受力悬臂组成，所述转轴的上端部设置有旋转手柄，所述转轴的下端部设置有主动齿轮，两立柱的下端部分别设置有与主动齿轮相啮合的从动齿轮。

7.根据权利要求6所述的无级登高架，其特征在于：两脚扣之间设置有用于限制二者相对转动的限位装置。

8.根据权利要求6所述的无级登高架，其特征在于：两立柱的下端均通过轴承与立式底座相连接。

9.根据权利要求6所述的无级登高架，其特征在于：两立柱的上端均设置有用于限制脚扣上行程的限位盖。