[发明专利]太阳翼关节铰可重复折展锁解机构

权利要求书

1. 一种太阳翼关节铰可重复折展锁解机构，其特征在于：包括电机（2），两个同步带传动机构，连接架关节铰（5），连接架（20），第一基板（22）和第一基板关节铰（21）；电机（2）与卫星本体（1）内部固接，连接架关节铰（5）的一端与卫星本体（1）外部固接，连接架（20）的小端与连接架关节铰（5）的另一端连接，连接架（20）的大端与第一基板关节铰（21）的一端连接，第一基板关节铰（21）的另一端与第一基板（22）的一端连接；电机（2）主轴经联轴器（3）与同步带轮（4）连接，连接架关节铰（5）的螺杆上端的光轴经第一同步带传动机构与电机（2）主轴连接，连接架关节铰（5）的螺杆下端光轴经第二同步带传动机构与第一基板关节铰（21）的螺杆下端光轴连接；连接架关节铰（5）和第一基板关节铰（21）上的空间凸轮槽旋向相反。

2. 根据权利要求1所述的一种太阳翼关节铰可重复折展锁解机构，其特征在于：所述的连接架关节铰（5）包括：第一支撑件（7），第一销孔（8），第一定位销（9），第一轴承（10），螺杆（11），螺母（12），柱销（13），空间凸轮槽（14），空间圆柱凸轮（15），第二支撑件（16），第二轴承（17），第二销孔（18）和第二定位销（19）；空间圆柱凸轮（15）内装有螺母（12），螺母（12）外侧固接有柱销（13），螺母（12）上端面固接有第一定位销（9）、螺母（12）下端面固接有第二定位销（19），螺母（12）与螺杆（11）配合，空间圆柱凸轮（15）上开有90°右旋空间凸轮槽（14），柱销（13）限位在空间凸轮槽（14）中移动，螺杆（11）上端通过第一轴承（10）支承在第一支撑件（7）中，螺杆（11）下端通过第二轴承（17）支承在第二支撑件（16）中；在连接架（20）完全展开状态，第一定位销（9）插入第一支撑件（7）中的第一销孔（8）中，在连接架（20）折叠状态，第二定位销（19）插入第二支撑件（16）中的第二销孔（18）中；第一支撑件（7）和第二支撑件（16）外侧与卫星本体（1）外侧固接，空间圆柱凸轮（15）外侧与连接架（20）固接；

所述的第一基板关节铰（21）的结构相同，仅第一基板关节铰（21）上的空间凸轮槽为180°，而且第一基板关节铰（21）上的空间凸轮槽旋向与连接架关节铰（5）上的空间凸轮槽旋向相反。

3. 根据权利要求1所述的一种太阳翼关节铰可重复折展锁解机构，其特征在于：所述的第一基板（22）的另一端与第二基板关节铰（23）的一端固接，第二基板关节铰（23）的另一端与第二基板（24）的一端固接，第二基板（24）的另一端与第三基板关节铰（25）的一端固接，第三基板关节铰（25）的另一端与第三基板（26）的一端固接，第三基板（26）的另一端与第四基板关节铰（27）的一端固接，第四基板关节铰（27）的另一端与第四基板（28）的一端固接；第一基板关节铰（21）的螺杆上端光轴经第三同步带传动机构与第二基板关节铰（23）的螺杆上端光轴连接；第二基板关节铰（23）的螺杆下端光轴经第四同步带传动机构与第三基板关节铰（25）的螺杆下端光轴连接；第三基板关节铰（25）的螺杆上端光轴经第五同步带传动机构与第四基板关节铰（27）的螺杆上端光轴连接；相邻两个基板关节铰上的空间凸轮槽均为180°，安装时旋向相反。