[发明专利]车辆后视镜自动调节方法、后视镜自动调节系统及车辆

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆后视镜调节方法。进一步地，本发明还涉及一种用于实现该车辆后视镜调节方法的车辆后视镜调节系统。此外，本发明还涉及一种包括所述车辆后视镜调节系统的车辆。

背景技术

通常，车辆前部两侧安装有左侧后视镜和右侧后视镜（也称为“左侧外后视镜”和“右侧外后视镜”），以便于驾驶员观测车辆后部的情况，确保安全驾驶。

由于驾驶员的身高、驾驶姿势等的不同，常常需要调节汽车后视镜的角度，以保证驾驶员能够有效地观测到汽车后部情况。

传统的汽车后视镜通常由驾驶员根据需要进行手动调节。随着汽车技术的发展，汽车后视镜调节已经广泛采用通过开关控制后视镜电机转动，从而通过电机驱动后视镜转动，从而使得后视镜的镜面调整到合适角度。

但是，上述现有技术的汽车后视镜调节方法主要是由驾驶员根据需要进行手动调节或者启动电机进行调节，并不能够进行自动调节，而且对于不同身材的驾驶员需要的镜面角度不同，因此不同驾驶员在驾驶同一辆车时，均需要根据自身情况调节后视镜，较为麻烦。

有鉴于此，需要提供一种新型的车辆后视镜自动调节方法及其自动调节系统，以克服或缓解现有技术的缺陷。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种车辆后视镜自动调节方法，该车辆后视镜自动调节方法能够根据驾驶员的身材、驾驶姿势等相对有效地自动调节车辆后视镜的观测位置。

进一步地，本发明所要解决的技术问题是提供一种车辆后视镜自动调节系统，该车辆后视镜自动调节系统能够根据驾驶员的身材、驾驶姿势等相对有效地自动调节车辆后视镜的观测位置。

此外，本发明还要解决的技术问题是提供一种车辆，该车辆能够根据驾驶员的身材、驾驶姿势等相对有效地自动调节车辆后视镜的观测位置。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种车辆后视镜自动调节方法，其中，包括如下步骤：第一，拍摄驾驶员面部以获得驾驶员面部图像；第二，根据所述驾驶员面部图像识别驾驶员的眼睛，并确定驾驶员的眼睛在车身坐标系中所处的位置；第三，根据驾驶员的眼睛在车身坐标系中所处的位置确定左侧后视镜和右侧后视镜所需调节的观测位置；第四，向所述左侧后视镜的左侧驱动装置和所述右侧后视镜的右侧驱动装置发送控制信号，以将所述左侧后视镜和右侧后视镜调节到所述所需调节的观测位置。

具体地，在所述第一步骤中，通过摄像头拍摄驾驶员面部以获得所述驾驶员面部图像。

具体地，在所述第二步骤中，通过控制单元接收所述摄像头传输的所述驾驶员面部图像，该控制单元根据所述驾驶员面部图像识别驾驶员的眼睛，并确定驾驶员的眼睛在车身坐标系中所处的位置。

优选地，所述驾驶员的眼睛在车身坐标系中所处的位置为驾驶员的两只眼睛之间的连线的中点在车身坐标系中的位置。

优选地，在所述第三步骤中，所述控制单元根据所述驾驶员的眼睛在车身坐标系中所处的位置查询该控制单元内的数据库，而确定所述左侧后视镜和右侧后视镜所需调节的观测位置。

进一步地，本发明提供一种车辆后视镜自动调节系统，其中，包括用于拍摄驾驶员面部图像的摄像装置、控制单元、用于驱动左侧后视镜改变观测位置的左侧驱动装置、以及用于驱动右侧后视镜改变观测位置的右侧驱动装置，其中所述摄像装置电连接于所述控制单元以将所拍摄的驾驶员面部图像传输到该控制单元，所述控制单元根据所述驾驶员面部图像确定驾驶员的眼睛在车身坐标系中所处的位置，并根据驾驶员的眼睛在车身坐标系中所处的位置确定所述左侧后视镜和右侧后视镜所需调节的观测位置，并且该控制单元控制所述左侧驱动装置和右侧驱动装置将所述左侧后视镜和右侧后视镜调节到所述所需调节的观测位置。

具体选择地，所述摄像装置为摄像头；所述控制单元为电子控制单元、可编程序控制器或单片机；所述左侧驱动装置和右侧驱动装置分别为步进电机类型的左侧驱动电机和右侧驱动电机，该左侧驱动电机和右侧驱动电机分别电连接于所述控制单元。

优选地，所述控制单元集成安装在所述摄像装置的内部。

更优选地，所述车辆后视镜自动调节系统还包括用于检测所述左侧后视镜观测位置的左侧位置传感器和用于检测所述右侧后视镜观测位置的右侧位置传感器，该左侧位置传感器和右侧位置传感器电连接于所述控制单元。

此外，本发明还提供一种车辆，其中，该车辆安装有上述任一技术方案所述的车辆后视镜自动调节系统。