[发明专利]车辆后视镜自动调节方法、后视镜自动调节系统及车辆

权利要求书

1.车辆后视镜自动调节方法，其中，包括如下步骤：

第一，拍摄驾驶员面部（6）以获得驾驶员面部图像；

第二，根据所述驾驶员面部图像识别驾驶员的眼睛（4），并确定驾驶员的眼睛（4）在车身坐标系中所处的位置；

第三，根据驾驶员的眼睛（4）在车身坐标系中所处的位置确定左侧后视镜（2）和右侧后视镜（5）所需调节的观测位置；

第四，向所述左侧后视镜（2）的左侧驱动装置和所述右侧后视镜（5）的右侧驱动装置发送控制信号，以将所述左侧后视镜（2）和右侧后视镜（5）调节到所述所需调节的观测位置。

2.根据权利要求1所述的车辆后视镜自动调节方法，其中，在所述第一步骤中，通过摄像头拍摄驾驶员面部（6）以获得所述驾驶员面部图像。

3.根据权利要求2所述的车辆后视镜自动调节方法，其中，在所述第二步骤中，通过控制单元（7）接收所述摄像头传输的所述驾驶员面部图像，该控制单元（7）根据所述驾驶员面部图像识别驾驶员的眼睛（4），并确定驾驶员的眼睛（4）在车身坐标系中所处的位置。

4.根据权利要求3所述的车辆后视镜自动调节方法，其中，所述驾驶员的眼睛（4）在车身坐标系中所处的位置为驾驶员的两只眼睛之间的连线的中点在车身坐标系中的位置。

5.根据权利要求3所述的车辆后视镜自动调节方法，其中，在所述第三步骤中，所述控制单元（7）根据所述驾驶员的眼睛（4）在车身坐标系中所处的位置查询该控制单元（7）内的数据库，而确定所述左侧后视镜（2）和右侧后视镜（5）所需调节的观测位置。

6.车辆后视镜自动调节系统，其中，包括用于拍摄驾驶员面部图像的摄像装置（3）、控制单元（7）、用于驱动左侧后视镜（2）改变观测位置的左侧驱动装置、以及用于驱动右侧后视镜（5）改变观测位置的右侧驱动装置，其中所述摄像装置（3）电连接于所述控制单元（7）以将所拍摄的驾驶员面部图像传输到该控制单元（7），所述控制单元（7）根据所述驾驶员面部图像确定驾驶员的眼睛（4）在车身坐标系中所处的位置，并根据驾驶员的眼睛（4）在车身坐标系中所处的位置确定所述左侧后视镜（2）和右侧后视镜（5）所需调节的观测位置，并且该控制单元（7）控制所述左侧驱动装置和右侧驱动装置将所述左侧后视镜（2）和右侧后视镜（5）调节到所述所需调节的观测位置。

7.根据权利要求6所述的车辆后视镜自动调节系统，其中，所述摄像装置（3）为摄像头；所述控制单元（7）为电子控制单元、可编程序控制器或单片机；所述左侧驱动装置和右侧驱动装置分别为步进电机类型的左侧驱动电机（8）和右侧驱动电机（9），该左侧驱动电机（8）和右侧驱动电机（9）分别电连接于所述控制单元（7）。

8.根据权利要求6所述的车辆后视镜自动调节系统，其中，所述控制单元（7）集成安装在所述摄像装置（3）的内部。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的车辆后视镜自动调节方法，其中，所述车辆后视镜自动调节系统还包括用于检测所述左侧后视镜（2）观测位置的左侧位置传感器和用于检测所述右侧后视镜（5）观测位置的右侧位置传感器，该左侧位置传感器和右侧位置传感器电连接于所述控制单元（7）。

10.车辆，其中，该车辆安装有根据权利要求6至9中任一项所述的车辆后视镜自动调节系统。