[发明专利]用于提供行驶建议的方法、导航仪

说明书

技术领域

本发明涉及一种设计用在车辆导航装置中的、用于提供行驶建议的方法，其中提取在数字街道地图中存储的关于街道几何形状的数据，一方面用来将车辆在地图上定位，另一方面用来生成行驶建议。此外，本发明涉及一种导航仪以及一种计算机程序产品。

背景技术

根据前序部分所述的方法例如由DE 101 46 744 A1已知。

构成当前导航系统基础的数字街道地图通常由直线和曲线组成，这些直线和曲线以或多或少的精确程度描绘真实的街道几何形状。在此，在大多数情况下尝试将行车道中心数字化。还要通过附加的属性，例如车道数量、街道类型，使这些数字化信息更丰富。

在这些信息的基础上，将通过定位方法测量的当前的地理位置投射到数字地图中(所谓的地图匹配)。同时由这些信息生成行驶建议。在此，行驶建议在大多数情况下是以光学和声学方式显示驾驶员在十字路口应向哪里转弯以及在哪一车道上转弯的类型。

街道的数字化越来越准确。例如由于在未来、比目前更强且更自动地介入行驶事件的驾驶员辅助系统ADAS(先进驾驶员辅助系统)的需求推动了驾驶员辅助系统需要非常准确的数字化的进程。通过这些更精确的分辨率更高的数据，目前一维的数字街道可以转换到真实的平面中。于是十字路口不再只是简单的交点，而是平面图像。

因此通过定位以及地图匹配，可以确定车辆位于这个数字街道平面内的位置，以及是否运动，当要运动时朝哪一方向运动。通过越来越好的传感器/GNSS(全球导航卫星系统)/视频以及类似的辅助装置可以越来越好地执行在高分辨率的数字地图中的定位。

另一方面，对于高分辨率的数字地图，如在目前的数字化状况下，只提供如下形式的导航的行驶建议：显示在十字路口必须转入的那一条街道。可能的话还会给出，应换到哪一条车道。在这个高分辨率、二维的街道平面的界限内，例如在一个环形交通中，就由导航仪输出的行驶建议而言，至今允许车辆自由运动。

发明内容

本发明的目的是优化处理前述二维数字街道平面，以改善通过导航提供的行驶建议的质量。

本发明的目的通过根据权利要求1所述的方法、根据权利要求10所述的导航仪以及根据权利要求11所述的计算机程序产品得以解决。

在根据本发明的、在权利要求1中表明的方法中，除了根据前序的特征外，规定使用数字街道地图，在该数字街道地图中将至少用于一条街道的街道几何形状描绘为二维解析的数字街道平面，其中，求得车辆在数字街道平面中的位置，以及将在数字街道平面内延伸的、与相应状况相适应的行驶道路数字化并将其提取用来生成驾驶建议。

本发明基于如下想法：基于越来越准确提出的用于街道几何图形的数据，使用其它涉及街道、交通状况或车辆状况的数据来求得在至今可自由驶过的数字街道的界限内延伸的最优行驶路径，该最优行驶道路不是如迄今只简单地描绘几何上可能的行驶道路，而是与街道边缘的几何形状并非直接相关。由此，通过最优的即与状况相适应的数字化的行驶道路，提供附加的信息，然后该信息用于生成驾驶建议，特别是用于目的地导向。因此，用于定位的数据(街道几何形状和街道界限)和用于行驶建议的数据(提出的或计算出的最优的数字行驶路径)无关，以由此改进由导航提供的行驶建议的质量。最优行驶道路可以借助于附加的、在数字地图中存储的数据和/或在车辆中存在的、与状况相关的数据获得。

根据本发明，可以将对数字街道平面的二维分辨率方面的必要条件保持得相对较小。在许多情况下，例如在数字地图中给出中心线和对应的街道宽度就足够了。

根据本发明的一种实施方式，使用数字街道地图，在该数字街道地图中针对预先确定的街道平面存储与相应的街道状况相适应的、其形式为行驶线或行驶区域或到街道边缘的行驶距离的行驶道路。对于复杂的局部街道状况，例如驶过十字路口、环形交通或转弯处，可值得通过这种方式提出用于行驶建议的额外数据并将其存储在数字地图中。

但在很多情况中更有利的并不是全面覆盖地提出关于最优行驶道路的附加信息并将其存储在地图中，而是分别针对相应的街道平面导出或计算出该附加信息。计算可以基于一种算法，对于该算法在数字街道地图中存储一般的和/或根据街道平面限定的参数。

根据本发明的另一特别有利的实施方式，在使用关于当前交通和/或车辆状况的数据的情况下，至少为一个街道平面将最优行驶道路数字化。有利地，当出现局部的障碍物、天气影响或迎面车流时，可以生成变化的行驶建议。特别地，根据该实施方式的改进，在使用当前的数字车辆位置的条件下，可以计算出最优行驶道路。

附图说明