[发明专利]用于提供行驶建议的方法、导航仪有效
申请号: | 201210209491.1 | 申请日: | 2012-06-20 |
公开(公告)号: | CN102842242A | 公开(公告)日: | 2012-12-26 |
发明(设计)人: | A·沃格尔 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G08G1/0969 | 分类号: | G08G1/0969;G01C21/34 |
代理公司: | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人: | 苏娟 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 提供 行驶 建议 方法 导航 | ||
1.一种用于为车辆提供行驶建议的方法,其中提取存储在数字街道地图中的关于街道几何形状的数据,一方面用来将车辆在地图上定位,另一方面用来生成行驶建议,
其特征在于,
使用数字街道地图(1),在该数字街道地图中将至少用于一段街道的街道几何形状描绘为二维解析的数字街道平面(2),其中,求得车辆(12)在所述数字街道平面(2)中的位置,以及其中求得在所述数字街道平面(2)内延伸的、与相应状况相适应的行驶道路并将其提取以生成(7)驾驶建议。
2.按照权利要求1所述的方法,其特征在于,使用数字地图(1),在该数字街道地图中至少针对预先确定的街道平面存储与相应的街道状况相适应的、其形式为行驶线(3)或行驶区域(3)或到街道边缘的行驶距离的行驶道路。
3.按照权利要求1所述的方法,其特征在于,使用数字地图(1),在该数字街道地图中存储至少针对预先确定的街道平面(2)有效的参数(3)用于计算与相应状况相适应的行车道路。
4.按照权利要求1至4中任一项所述的方法,其特征在于,至少针对预先确定的街道平面(2),在使用当前交通和/或车辆状况的信息(6)的条件下求得与相应状况相适应的行车道路。
5.按照权利要求4所述的方法,其特征在于,在使用车辆当前在相应街道平面内的位置的条件下,计算出与相应状况相适应的行车道路。
6.按照权利要求4或5所述的方法,其特征在于,在使用关于识别到的局部障碍物的信息(6)的条件下,计算出与相应状况相适应的行车道路。
7.按照权利要求4至6中任一项所述的方法,其特征在于,在使用关于当前局部气候的信息(6)的条件下,计算出与相应状况相适应的行车道路。
8.按照权利要求4至7中任一项所述的方法,其特征在于,在使用关于迎面车流的信息(6)的条件下,计算出与相应状况相适应的行车道路。
9.按照权利要求1至8中任一项所述的方法,其特征在于,求得与车型和/或车辆状态相关的、与相应状况相适应的行车道路。
10.一种导航仪,该导航仪能够实施根据权利要求1至9中任一项所述的方法。
11.一种计算机程序产品,该计算机程序产品具有能以电子的方式读出的控制信号,这些控制信号能够与可编程的计算机系统,特别是导航仪共同作用,从而实施根据权利要求1至9中任一项所述的方法。
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