[发明专利]免浇口机械手真空吸注装备

说明书

技术领域

免浇口机械手真空吸注装备用于金属模铝合金重力铸造，尤其是金属模铝合金自动化铸造。

背景技术

铝合金金属模重力铸造采用机械手给汤机浇注已经是较先进的装备，为防止金属氧化物、减少产品气孔率、减少缩松，浇注前都要在模具注入口放置带滤网的砂芯(泥芯)浇口杯。两人一上一下可操作六台浇注机。

发明内容

本发明免浇口机械手真空吸注装备在惰性气氛中浇注，替代机械手给汤机浇注、取消浇口杯过滤网，在浇注后再进行加压补缩，提高了金属液利用率、提高了成品率，一人可操作六台浇注机，满足节能减排的要求。

免浇口机械手真空吸注装备主件安装在机械手前端，替代给汤勺，使用铝合金注射器在惰性气氛中完成铝合金液的吸取、转移、注液、压注过程，铸造出多种规格无氧化物、无气孔、无缩松的优质产品。

免浇口机械手真空吸注装备由：真空系统、惰性气体保护系统、铝液高度检测机构、铝合金液注射器、机械手控制系统组成。

真空系统由真空泵(11)、真空罐(12)、真空智能流量阀(5)组成，完成铝合金液注射器的铝合金液定量吸取工序；惰性气体保护系统由惰性气体压力罐(13)、惰性气体加热装置(7)、惰性气体智能流量阀(6)、气液咀(3)组成，保证铝合金液注射器的注液咀口、金属模具腔体、铝合金液注射器注液、压料时智能供给惰性气体，确保铝液无氧化物产生；铝液高度检测机构由安装在铝合金液注射器外壳的电极测头(4)与控制装置组成，对铝合金液面高度进行测量，保证铝合金注射器入液吸取深度的正确性，并对铝合金保温炉中铝液的存量监测，输出该程序的通断信号。

附图说明

附图1是免浇口机械手真空吸注装备的组合示意图。

(1)是机械手，(2)是铝合金注射器，(3)是气液咀，(4)是电极测头，(5)是真空智能流量阀，(6)是惰性气体智能流量阀，(6-1)是注入铝液的惰性气体智能流量阀，(7)是惰性气体加热装置，(8)是铝合金液注口，(9)是铝合金保温炉，(10)是重力铸造机，(11)是真空泵，(12)是真空罐，(13)是惰性气体压力罐。

具体实施方式

免浇口机械手真空吸注装备由：真空系统、惰性气体保护系统、铝液高度检测机构、铝合金液注射器、机械手控制系统组成。铝合金注射器(2)固定在机械手(1)前端；电极测头(4)安装铝合金注射器(2)外壳上；真空智能流量阀(5)与铝合金注射器(2)外壳上的接管连接；惰性气体加热装置(7)内管与铝合金注射器(2)外壳上的接管连接；惰性气体智能流量阀(6)与惰性气体加热装置(7)外管连接；真空泵(11)与真空罐(12)连接，真空罐(12)另一端与真空智能流量阀(5)连接；惰性气体压力罐(13)与惰性气体智能流量阀(6)连接；气液咀(3)中间是铝合金注射器(2)的吸注管，吸注管外层包裹着惰性气体出气孔；气液咀(3)采用不粘铝材料制成锥型，能与铝合金液注口(8)密封。

工作时铝合金注射器(2)在机械手(1)的动作下进入铝合金保温炉(9)，电极测头(4)触及到铝合金液后铝合金注射器(2)在真空智能流量阀(5)的动作下吸取定量的铝合金液，气液咀(3)离开铝合金液面时惰性气体智能流量阀(6)工作，输出微量惰性气体保证气液咀(3)中的铝合金液不产生氧化物；铝合金注射器(2)位移至铝合金液注口(8)上方、气液咀(3)的惰性气体出气孔在惰性气体智能流量阀(6)的动作下对金属模具内腔注入定量惰性气体，扫尽金属模具内腔中的空气后自动调低惰性气体流量，铝合金注射器(2)中的铝液在惰性气体智能流量阀(6-1)的动作下智能注入定量的铝液，注液后气液咀(3)与铝合金液注口(8)密封，惰性气体智能流量阀(6-1)加大流量，用惰性气体对铝合金液注口(8)中的铝合金液加压，铸造出无氧化物、无气孔、无缩松的优质产品。