[发明专利]免浇口机械手真空吸注装备

权利要求书

1.一种机械手用真空吸注装备，它在惰性气氛中浇注，替代机械手给汤机浇注、取消浇口杯过滤网，在浇注后再进行加压补缩，提高了金属液利用率、提高了成品率，一人可操作六台浇注机，满足节能减排的要求。

2.一种免浇口机械手真空吸注装备，主件安装在机械手前端，替代给汤勺，使用铝合金注射器在惰性气氛中完成铝合金液的吸取、转移、注液、压注过程，铸造出多种规格无氧化物、无气孔、无缩松的优质产品。

3.一种免浇口机械手真空吸注装备由：真空系统、惰性气体保护系统、铝液高度检测机构、铝合金液注射器、机械手控制系统组成。

真空系统由真空泵(11)、真空罐(12)、真空智能流量阀(5)组成，完成铝合金液注射器的铝合金液定量吸取工序；惰性气体保护系统由惰性气体压力罐(13)、惰性气体加热装置(7)、惰性气体智能流量阀(6)、气液咀(3)组成，保证铝合金液注射器的注液咀口、金属模具腔体、铝合金液注射器注液、压料时智能供给惰性气体，确保铝液无氧化物产生；铝液高度检测机构由安装在铝合金液注射器外壳的电极测头(4)与控制装置组成，对铝合金液面高度进行测量，保证铝合金注射器入液吸取深度的正确性，并对铝合金保温炉中铝液的存量监测，输出该程序的通断信号。

4.一种安装了真空智能流量阀(5)，惰性气体智能流量阀(6)，控制铝液流量的惰性气体智能流量阀(6-1)的免浇口机械手真空吸注装备。

5.一种安装了真空吸注装备的机械手，主件安装在机械手前端，替代给汤勺，使用铝合金注射器在惰性气氛中完成铝合金液的吸取、转移、注液、压注过程，铸造出多种规格无氧化物、无气孔、无缩松的优质产品。