[发明专利]串联式混合动力堆高机

权利要求书

1.一种串联式混合动力堆高机，其特征在于，包括：

电能提供装置、整流器（11）、电能储存装置（8）、行走电机（2）和举升电机（5）；

所述电能提供装置提供的交流电经所述整流器（11）转换成直流电后与所述电能储存装置（8）并联，并联后的输出端与所述行走电机（2）和/或所述举升电机（5）连接；

当所述电能储存装置（8）两端的电压高于电能储存装置（8）的电动势电压时，所述电能储存装置（8）充电，储存电能；当所述电能储存装置（8）两端的电压低于电能储存装置（8）的电动势电压时，所述电能储存装置（8）放电，利用被存储的电能；

所述行走电机（2）和举升电机（5）均为发电机-电动机两用型电机；

所述行走电机（2）可驱动所述驱动桥及轮胎（3）行走，所述堆高机制动时所述驱动桥及轮胎（3）可带动所述行走电机（2）发电，将制动能转换为电能；

所述举升电机（5）可驱动吊具（21）工作；所述吊具（21）在重物势能的作用下下降时可带动所述举升电机（5）发电，将所述重物的势能转换为电能。

2.根据权利要求1所述的串联式混合动力堆高机，其特征在于，

还包括可将直流电转换为交流电的逆变器，所述逆变器设置在所述电能提供装置与所述电能储存装置（8）并联后的输出端和所述行走电机（2）和/或所述举升电机（5）之间，将所述电能提供装置和所述电能存储装置（8）并联后输出的所述直流电转换成交流电，驱动所述行走电机（2）和/或所述举升电机（5）。

3.根据权利要求1所述的串联式混合动力堆高机，其特征在于，

还包括行走变频器（9）和举升变频器（10）；

所述行走变频器（9）将所述电能提供装置和所述电能存储装置（8）并联后输出的所述直流电转换成频率和电压可控的交流电，驱动所述行走电机（2）转动；

所述举升变频器（10）将所述电能提供装置和所述电能存储装置（8）并联后输出的所述直流电转换成频率和电压可控的交流电，驱动所述举升电机（5）转动。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的串联式混合动力堆高机，其特征在于，

所述电能提供装置包括安装在所述堆高机上的发电机组（1）和/或可与所述堆高机电连接的市电提供系统。

5.根据权利要求4所述的串联式混合动力堆高机，其特征在于，

所述电能储存装置（8）为充电电池，所述充电电池通过直流母排（12）与所述电能提供装置相并联。

6.根据权利要求5所述的串联式混合动力堆高机，其特征在于，

还包括卷筒（6）、拉索（7）和拉索导向装置；

所述举升电机（5）驱动所述卷筒（6），所述卷筒（6）驱动所述拉索（7），所述拉索（7）经所述拉索导向装置带动安装有吊具（21）的内门架（16）抬升。

7.根据权利要求6所述的串联式混合动力堆高机，其特征在于，

还包括联轴器（13）、制动器（14）和减速机（15）；

所述联轴器（13）、制动器（14）和减速机（15）依次设置在所述举升电机（5）和所述卷筒（6）之间；

所述举升电机（5）的动力传递给所述减速机（15），所述减速机（15）驱动所述卷筒（6）；

所述制动器（14）可控制所述吊具（21）和所述内门架（16）的悬停。

8.根据权利要求7所述的串联式混合动力堆高机，其特征在于，

所述拉索导向装置包括第一定滑轮（18）和第二定滑轮（19），所述第一定滑轮（18）安装在所述堆高机的车体上，所述第二定滑轮（19）安装在所述堆高机的外门架（20）上；

所述内门架（16）上安装有动滑轮（17）；

所述拉索（7）通过所述动滑轮（17）与所述内门架（16）相连接。

9.根据权利要求8所述的串联式混合动力堆高机，其特征在于，

所述拉索（7）为钢丝绳；

所述钢丝绳的一端与所述卷筒（6）固定连接，绕过所述第一定滑轮（18）、所述第二定滑轮（19）和所述动滑轮（17）后，另一端与所述外门架（20）固定连接；或者，

所述钢丝绳绕过所述第一定滑轮（18）、所述第二定滑轮（19）和所述动滑轮（17）后，两端固定连接并卷绕在所述卷筒（6）上。