[发明专利]机械手取袋装箱排列装置的工作方法和结构

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械手取袋装箱排列装置的工作方法和结构，这种机械手取袋排列装置装置能连接到水平式全自动包装机中。

背景技术

现有技术中，包装袋取袋、装箱排列工序，由人工单机操作，不能作为水平式全自动包装机中一个组成装置。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种机械手取袋装箱排列装置，能联接在水平式全自动包装机中，提高该全自动包装机的功效。

本发明的技术解决方案是：一种机械手取袋装箱排列装置，由推袋机构、吸袋机构、推袋凸轮驱动机构、吸袋凸轮驱动机构和安装基板组成。所述推袋机构由推板、推板固定块、转轴、调节块、推袋摇杆和摇杆支架组成。所述吸袋机构袋由吸盘、吸口、滑槽、滑动块、转轴、摆臂、拉杆、滑槽板和上固定板组成。所述推袋凸轮驱动机构由推袋凸轮推袋凸轮轴套、推袋摆杆、支架块、摆杆拉簧、驱动连杆、防尘套和封板组成。所述吸袋凸轮驱动机构由偏心凸轮驱动连杆、转杆和固定板组成。所述安装基板可与水平式斜嘴袋全自动包装机固连，推袋凸轮和吸袋凸轮可串接入该全自动包装机的控制轴。

机械手取袋装箱排列装置的工作方法包括以下步骤：

 1）．吸盘到位：吸袋凸轮转到偏心向外位置，驱动连杆拉动转杆把吸袋机构的吸盘拉到垂直位置，面向包装装。

2）．推袋：推袋凸轮转到升程量最大时，把推袋摆杆下臂向上顶，其上臂推动驱动连杆向前，推动推袋摇杆使两块推板向前，把包装袋推向两吸盘。

 3）．吸袋：此时，吸盘内真空接通，真空吸力吸住包装袋。

4）．取袋：吸袋凸轮逐渐转到偏心向内位置，驱动连杆拉动转杆逐渐向下，带动吸盘吸住包装袋逐渐向下转成水平位置。与此同步，推袋凸轮逐渐转到升程量下降，把推袋摆杆下臂向下拉，其上臂推动驱动连杆向后，推动推袋摇杆使两块推板向后，松开包装袋，使其能放到水平位置上；

5）．排列：当吸盘吸住的包装袋到达水平位置时，吸盘内真空关闭，包装袋落入取袋装置的输送带上。

本发明的机械手取袋装箱排列装置成为水平式全自动包装机的组成部分，提高该全自动包装机的功效。

附图说明

图1．机械手取袋装箱排列装置取袋时的侧视图。

图2．机械手取袋装箱排列装置取袋时的俯视图。

图3．机械手取袋装箱排列装置排列时的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图的实施方式对本发明作进一步详细说明：如图1－3所示的一种机械手取袋装箱排列装置，由推袋机构1、吸袋机构2、推袋凸轮驱动机构3、吸袋凸轮驱动机构4和安装基板5组成。所述推袋机构1由推板11、推板固定块12、转轴13、调节块14、推袋摇杆15和摇杆支架16组成。所述吸袋机构2由吸盘21、吸口22、滑槽23、滑动块24、转轴25、摆臂26、拉杆27、滑槽板28和上固定板29组成。所述推袋凸轮驱动机构3由推袋凸轮31推袋凸轮轴套32、推袋摆杆33、支架块34、摆杆拉簧35、驱动连杆36、防尘套37和封板38组成。所述吸袋凸轮驱动机构4由偏心凸轮41驱动连杆42、转杆43和固定板44组成。所述安装基板5可与水平式斜嘴袋全自动包装机固连，推袋凸轮31和吸袋凸轮41可串接入该全自动包装机的控制轴。

 机械手取袋装箱排列装置的工作方法包括以下步骤：

 1）．吸盘到位：如图1所示，吸袋凸轮41转到偏心向外位置，驱动连杆42拉动转杆43把吸袋机构2的吸盘21拉到图1中的垂直位置，面向包装装。

2）．推袋：推袋凸轮31转到升程量最大时，把推袋摆杆33下臂向上顶，其上臂推动驱动连杆36向前，推动推袋摇杆15使两块推板11向前，把包装袋推向两吸盘21。

 3）．吸袋：此时，吸盘21真空接通，真空吸力吸住包装袋。

4）．取袋：如图3所示，吸袋凸轮41逐渐转到偏心向内位置，驱动连杆42拉动转杆43逐渐向下，带动吸盘21吸住包装袋逐渐向下转成图3中的水平位置；与此同步，推袋凸轮31逐渐转到升程量下降，把推袋摆杆33下臂向下拉，其上臂推动驱动连杆36向后，推动推袋摇杆15使两块推板11向后，松开包装袋，使其能放到水平位置上。

 5）．排列：当吸盘21吸住的包装袋到达水平位置时，吸盘21内真空关闭，包装袋落入取袋装置的输送带上。