[发明专利]机械手取袋装箱排列装置的工作方法和结构

权利要求书

1.一种机械手取袋装箱排列装置，由推袋机构（1）、吸袋机构（2）、推袋凸轮驱动机

构（3）、吸袋凸轮驱动机构（4）和安装基板（5）组成；其特征在于：推袋机构（1）由推板（11）、推板固定块（12）、转轴（13）、调节块（14）、推袋摇杆（15）和摇杆支架（16）组成；所述吸袋机构袋（2）由吸盘（21）、吸口（22）、滑槽（23）、滑动块(24)、转轴（25）、摆臂（26）、拉杆（27）、滑槽板（28）和上固定板（29）组成；所述推袋凸轮驱动机构（3）由推袋凸轮（31）推袋凸轮轴套（32）、推袋摆杆（33）、支架块（34）、摆杆拉簧（35）、驱动连杆（36）、防尘套（37）和封板（38）组成；所述吸袋凸轮驱动机构（4）由偏心凸轮（41）驱动连杆（42）、转杆（43）和固定板（44）组成；所述安装基板（5）可与水平式斜嘴袋全自动包装机固连，推袋凸轮（31）和吸袋凸轮（41）可串接入该全自动包装机的控制轴。

2.一种机械手取袋装箱排列装置的工作方法，其特征在于：其工作方法包括以下步骤：

 1）．吸盘到位：吸袋凸轮（41）转到偏心向外位置，驱动连杆（42）拉动转杆（43）把吸袋机构（2）的吸盘（21）拉到垂直位置，面向包装装；

 2）．推袋：推袋凸轮（31）转到升程量最大时，把推袋摆杆（33）下臂向上顶，其上臂推动驱动连杆（36）向前，推动推袋摇杆（15）使两块推板（11）向前，把包装袋推向两吸盘（21）；

 3）．吸袋：此时，吸盘（21）真空接通，真空吸力吸住包装袋；

 4）．取袋：吸袋凸轮（41）逐渐转到偏心向内位置，驱动连杆（42）拉动转杆（43）

逐渐向下，带动吸盘（21）吸住包装袋逐渐向下转成水平位置；与此同步，推袋凸轮（31）逐渐转到升程量下降，把推袋摆杆（33）下臂向下拉，其上臂推动驱动连杆（36）向后，推动推袋摇杆（15）使两块推板（11）向后，松开包装袋，使其能放到水平位置上；

 5）．排列：当吸盘（21）吸住的包装袋到达水平位置时，吸盘（21）内真空关闭，包装袋落入取袋装置的输送带上。