[发明专利]太阳能电池生产线硅片自动传输系统

权利要求书

1.一种太阳能电池生产线自动传输系统，其特征是，包括机架（13），安装在机架（13）上用于在各工序之间传送硅片的主传送机构（1），用于在同一工序中各工位间传送硅片的横向传送机构（2）；所述横向传送机构（2）的一端位于主传送机构（1）内，该横向传送机构（2）的另一端位于相应工位设备机械手的下方。

2.根据权利要求1所述太阳能电池生产线硅片自动传输系统，其特征是，所述主传送机构（1）由呈直线布置的多节传送单元串联而成，每节传送单元具有一个驱动系统。

3.根据权利要求2所述太阳能电池生产线硅片自动传输系统，其特征是，所述每节传送单元包括主动轴（5）、从动轴（7）和装在主动轴（5）与从动轴（7）上的皮带（6），所述主动轴（5）与一电机（4）相联。

4.根据权利要求3所述太阳能电池生产线硅片自动传输系统，其特征是，所述传送单元的皮带（6）一侧设有张紧轮（8）和压紧轮（9）。

5.根据权利要求3所述太阳能电池生产线硅片自动传输系统，其特征是，所述传送单元的皮带（6）具有上、下层结构，上层的皮带（6）用于传送硅片，下层的皮带（11）用于传回空的硅片托盘（3）。

6.根据权利要求1所述太阳能电池生产线硅片自动传输系统，其特征是，所述横向传送机构（2）与主传送机构（1）正交布置。

7.根据权利要求1所述太阳能电池生产线硅片自动传输系统，其特征是，所述机架（13）上装有气缸（12），该气缸（12）的另一端与横向传送机构（2）的底板（14）相连。

8.根据权利要求1所述太阳能电池生产线硅片自动传输系统，其特征是，所述横向传送机构（2）包括主动轴（16），从动轴（18），装在主动轴（16）和从动轴（18）上的皮带（17），所述主动轴（16）与一电机（15）相联。

9.根据权利要求8所述太阳能电池生产线硅片自动传输系统，其特征是，所述横向传送机构（2）的皮带（17）一侧设有张紧轮（19）。