[发明专利]快速组合自动存取立体仓储货架仓库暨立体停车库

说明书

技术领域

物流仓储、物流机械、仓储设备、车辆存储、程序设计、微机控制

背景技术

随着经济全球化，城市化，生产柔性化，消费多样化，流通高速化的到来，土地的减少和土地使用费的增加，企业生产资料的获得和产品销售范围的日益广大，生产资料流通，商品交换及管理方式正在发生深刻的变化、形成了现代物流业全球化、在原材料、在制品、产成品及相关信息，从供应地向需求地有效转移的全过程中，用来完成运输、装卸搬运、储存、分拣、包装、流通加工，配送等方面工作的设备，称为物流机械设备。物流机械设备在物流业中起着重要作用。现代物流工程是以现代管理理论和方法，综合运用现代电子信息等现代物流技术、采用先进高效的物流机械设备，为用户提供多功能一体化的服务。物流机械设备确是物流工程的重要组成部分，是物流工程的物质基础，先进的物流技术是通过物流机械设备来实现的。要将货物的运输、装卸、仓储、加工、整理配送和信息传输等各项功能有机的结合起来，依靠物流机械设备形成完整的供应链，所以物流机械设备也是实现物流功能的技术手段。物流是生产与消费者之间联系的纽带，为了实现以最小投入获取最大的经济效益。要使物流过程、快速合理、只有采用专业化、高速、高效的物流机械设备，进行优化组合，实行合理配备、将运输、装卸、仓储分拣、配送等各个物流环节、有效组成一个系统，由计算机控制和管理。争取物流作业过程中简单宜行的效能最大化。物流过程中，装卸活动也是反复、频繁地出现在物流过程中，装卸活动消耗的人力，恰恰又为闲置的人力资源增加了无数个就业机会和岗位。物力消耗和装卸费用在物流成本中所占的比例很高，以我国为例：铁道运输的始发和到达地装卸作业费约占运输费用的20％。船运占40％左右。所以改善物流机械设备的性能，提高运输和装卸效率，缩短仓储时间，就能大大降低物流成本，因此物流机械设备又是“第三利润源泉”的主要组成。

随着经济的快速发展和城市化的大力推进，生活水平的提高，物流代步工具汽车的增加，(例北京汽车保有量580万辆、沈阳73.8万辆、大连破90万辆)平面停车，增加了对有限道路的挤占，道路拥堵、行车难、停车难，形成了堵城的城市病。为解决城市病，国外是停车+地铁，国内是单双号限行、摇号购车(限购)以及提高停车收费标准。为解决停车难，各国采取了各色各样的政策和管理手续。开发出五花八门的各种停车场(库)，包括立体停车库。

为适应现代物流产业的需要与发达国家接轨，先进的核心技术是花钱买不到的，必须开发具有自主知识产权的物流业软硬件设施，“物流机械设备”才能获取最大收益。

从80年代初始，通过展会、网上咨询制造厂商、实地考察了解了各国的自动化仓储设备、仓库(货架库)和各种各样的停车场库和停车方法。以及国内引进国外先进技术、场库制造商代理商(如山东滩坊大洋……安徽马钢吉顺、上海……)。它们的仓储立体库和立体停车场(库)普通存在建库存期长、结构复杂、库容利用率底，虽有电脑控制、仓库内置联动传递带装置、将物品输送到位、外用机械叉车式堆高机存取费时费力。而立体停车库库位都是库内升降，每一个停车位上都设有两台电机、一台管横移、一台负责升降，存取车的方式类似中国的棋类游戏“华容道”，如将五层车取出，四层至一层的车位要左右横移避让，为五层待取出车位，让出下降通道。故80年代上海就有37座引进的机械立体停车库，因为取车时间长达2分钟之久，而少人问津，使用率极低。

故今申报的“快速组合自动存取立体仓储货架仓库暨立体停车库”是一种构思新颖，利用集装箱堆码方式，配设独创的托盘存取工位器具揹包机，首创了工位器具机上托盘主动与库位内置托盘互动交换的存取方法。工厂化生产的新型快速组合存取仓库。适应城市动态化、不受环境制约，可因地制宜按所需库位数，任意快速组合成“单组多层库、单列多组多层、双列多组多层库、配双机房横移、升降揹包机，”可随时拆迁。

是一种基础设施投资少，占地面积最小，施工工期最短(日可成库)，最快的货物存取速度(6秒-10秒)，最科学简捷安全的操作方式。符合各项技术标准和安全标准的使用寿命最长的工厂化生产的产品型组合仓库。并要求具有泛物资设备的存储功能和横移，升降存取等机械设备合为一体的智能货架仓库。

是由多个独立的标准箱体(架)组合成库，配以横移的揹包机和在揹包机悬臂上升降的工位器具托盘存取器(轿箱)、对应依箱体(架)排列组合产生的组、层交汇点为新的(库位号)、将横移、升降两部电梯的控制系统合并编程，或将操纵、横移、升降的两个独立按钮，合并为一个按钮的操控系统构成。