[发明专利]无霍尔元件直流无刷马达驱动系统与驱动方法

说明书

技术领域

本发明系关于一种直流无刷马达的驱动系统与驱动方法，特别是有关于一种无霍尔元件的直流马达的驱动系统与驱动方法，以使本发明的无霍尔元件的直流马达的驱动系统能够达到良好的启动输出表现以及线性化马达转速控制；通过于驱动系统的转子侦测电路中，外加一可调式电容来改变侦测时间的长短，以增加侦测转子位置的精准度，并且还可以再于驱动系统的速度参数生成电路中，外加一可调式电阻来改变启动时的电流大小，以确保马达顺利启动；以使本发明的直流无刷马达的驱动系统与驱动方法得以使用在蓝光光驱、一般光驱或风扇上。

背景技术

一般来说，为了驱动直流无刷马达检测马达转子的位置，都会采用位置传感器检测，如霍尔元件(Hall sensor)、光编码器等，于马达运转时，取得适当地换相信号以驱动马达正常旋转。然而，使用位置传感器必须放置于马达内，会使得系统体积变大、增加组装难度以及增加系统成本，对于目前马达小型化的趋势，位置传感器将限制马达的发展与应用。

为了降低马达占据系统的体积以及组装的难度，无需传感器的直流无刷马达技术被广泛应用于各种驱动产品中。目前已提出的许多无需传感器的直流无刷马达驱动装置，通过马达定子(stator)所感应出的反电动势(Back Electromotive Forces，BEMF)来确定转子的位置和换相。然而，缺点是当马达静止时感应的反电动势并不存在，会造成无法侦测马达转子的初始位置。

因此，本发明于无霍尔元件直流无刷马达驱动电路中，通过外加可调式电容来改变侦测时间的长短，以增加侦测转子位置的精准度，同时，也可以外加可调式电阻来改变启动时的第一步电流大小，确保马达正常启动。经由本发明的无霍尔元件直流无刷马达驱动系统与驱动方法，可满足各式各样马达负载，使其达到良好的马达启动输出表现，并达到较佳的系统稳定性。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的一主要目的在于提供一种无霍尔元件直流无刷马达驱动系统，于系统的转子侦测电路中，外加可调式电容来改变侦测时间的长短，以增加侦测转子位置的精准度，并且于系统的速度参数生成电路中，外加可调式电阻来改变启动时第一步电流大小，以确保马达顺利启动，由此能达到良好的马达启动输出表现以及较佳的系统稳定性。

本发明另一主要目的在于提供一种无霍尔元件直流无刷马达驱动方法，通过无霍尔元件直流无刷马达驱动方法，可达到良好的马达启动输出表现以及较佳的系统稳定性。

本发明的又一主要目的在于提供一种无霍尔元件直流无刷马达驱动系统，通过一可调式电容(C_adj)与转子侦测电路连接，改变侦测转子位置的时间，增加侦测转子位置的精准度。

本发明的再一主要目的在提供一种无霍尔元件直流无刷马达驱动系统，通过连接于负载驱动电路的一感测电阻(R_sense)，用以产生一感测电压(V_sense)，输入至转子侦测电路及回馈比较电路，产生输出到逻辑控制电路进而控制输出相位变换。