[发明专利]一种具有故障诊断功能的FlexRay总线节

权利要求书

1. 一种具有故障诊断功能的FlexRay总线节点，其特征在于，包括微控制器、总线收发模块和ESD模块，所述微控制器与所述总线收发模块连接，所述总线收发模块通过所述ESD模块与FlexRay总线连接，所述微控制器还通过SPI总线与所述总线收发模块连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有故障诊断功能的FlexRay总线节点，其特征在于，所述总线收发模块包括第一FlexRay收发器和第二FlexRay收发器。

3.根据权利要求2所述的一种具有故障诊断功能的FlexRay总线节点，其特征在于，所述ESD模块包括电容C2、电容C3、电容C5、电容C6、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电容C8、电容C9、电容C10、电容C11、电阻R6、电阻R7、电阻R8和电阻R9；

所述第一FlexRay收发器的BP端通过电阻R1连接BP-A端，所述FlexRay收发器的BM端通过电阻R4连接BM-A端，所述电阻R2的一端连接BP-A端，另一端同时连接电阻R3的一端和电阻R5的一端，所述电阻R3的另一端通过电容C3接地，所述电阻R5的另一端连接BM-A端，所述BP-A端通过电容C2接地，所述BM-A端通过电容C6接地，所述电容C5跨接在BP-A端和BM-A端之间；

所述第二FlexRay收发器的BP端通过电阻R5连接BP-B端，所述FlexRay收发器的BM端通过电阻R9连接BM-B端，所述电阻R7的一端连接BP-B端，另一端同时连接电阻R8的一端和电阻R105的一端，所述电阻R8的另一端通过电容C9接地，所述电阻R10的另一端连接BM-B端，所述BP-B端通过电容C8接地，所述BM-B端通过电容C11接地，所述电容C10跨接在BP-B端和BM-B端之间。

4.根据权利要求3所述的一种具有故障诊断功能的FlexRay总线节点，其特征在于，微控制器的TXD_A端连接第一FlexRay收发器的TXD端，微控制器的TXE_A端连接第一FlexRay收发器的TXEN端，微控制器的RXD_A端连接第一FlexRay收发器的RXD端，微控制器的CS_A端连接第一FlexRay收发器的CS端，微控制器的INT_A端连接第一FlexRay收发器的INT端，微控制器的SCLK端同时连接第一FlexRay收发器的SCK端和第二FlexRay收发器的SCK端，微控制器的MISO端同时连接第一FlexRay收发器的SDO端和第二FlexRay收发器的SDO端，微控制器的MOSI端同时连接第一FlexRay收发器的SDI端和第二FlexRay收发器的SDI端，微控制器的TXD_B端连接第二FlexRay收发器的TXD端，微控制器的TXE_B端连接第二FlexRay收发器的TXEN端，微控制器的RXD_B端连接第二FlexRay收发器的RXD端，微控制器的CS_B端连接第二FlexRay收发器的CS端，微控制器的INT_B端连接第二FlexRay收发器的INT端。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种具有故障诊断功能的FlexRay总线节点，其特征在于，还包括存储电路，所述存储电路与微控制器连接。