[发明专利]桁架臂臂架及其折叠方法、起重机

说明书

技术领域

本发明涉及大型桁架臂的臂架折叠技术，具体而言，涉及一种桁架臂臂架及其折叠方法、起重机。

背景技术

现有技术中的履带式起重机，很多时候需要在施工场地内转场，以适应不同阶段的施工需要。在地面条件很好的情况下，履带式起重机可以通过缓慢的带臂行走来进行转场，此时由于履带式起重机行走平缓，因此不会对其平衡造成过大影响，可以安全转场。

但一般情况下，施工现场的地面条件较差，而起重机的臂架较长，重心较高，在起重机移动时，容易受地面条件影响，起重机容易颠簸，起重机的臂架晃动性大，受起重机颠簸的影响，臂架重心不稳，容易失去平衡，因此起重机带臂行走危险系数大，很难满足现场直接带臂转场。对于地面状况较差的情况，往往需要通过主机分拆来对桁架臂进行拆解，在到达转场地点之后，再对臂架进行组装，导致施工工期长，转运成本高，转运效率较低。

发明内容

本发明旨在提供一种桁架臂臂架及其折叠方法、起重机，能够在起重机进行转场时降低臂架重心，提高起重机转运稳定性，降低转运成本。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种桁架臂臂架，包括臂根部和折叠部，其中，臂根部与车体相连；折叠部的头部设置有头部拉板挂点；臂根部与折叠部的连接部分设置有位于臂根部上的臂根拉板挂点。

进一步地，臂根部与折叠部之间通过中间过渡梁连接，中间过渡梁包括与臂根部固定连接的第一过渡梁和与折叠部固定连接的第二过渡梁，第一过渡梁与第二过渡梁之间通过平行布置的销轴连接，臂根拉板挂点设置于第一过渡梁上。

进一步地，中间过渡梁的重心位置与桁架臂臂架的重心位置相重合。

进一步地，臂根部上包括与折叠后的折叠部的头部相对应地设置的锁紧部。

进一步地，折叠部的头部设置有滚轮。

根据本发明的另一方面，提供了一种桁架臂臂架折叠方法，桁架臂臂架包括通过连接销轴连接的臂根部和折叠部，臂根部包括设置在与折叠部相连接的连接端的臂根拉板挂点，折叠方法包括：将桁架臂臂架平放至起臂状态，调节与桁架臂臂架相连的拉板使其连接至臂根拉板挂点；拆除位于臂根部与折叠部连接处上部的连接销轴，使臂根部与折叠部之间通过下部的连接销轴形成铰接；通过拉板将臂根部拉起至折叠部垂直于地面；然后通过起升钢丝绳连接折叠部，并将折叠部收紧至臂根部。

进一步地，臂根部与折叠部之间通过中间过渡梁连接，中间过渡梁包括与臂根部连接的第一过渡梁和与折叠部连接的第二过渡梁，臂根拉板挂点设置在第一过渡梁上，拆除臂根部与折叠部连接处上部的连接销轴，使臂根部与折叠部之间为铰接的步骤包括，将第一过渡梁与第二过渡梁上部的连接销轴拆除，使第一过渡梁与第二过渡梁之间通过下部的连接销轴铰接。

进一步地，通过起升钢丝绳连接折叠部，并将折叠部收紧至臂根部的步骤还包括，在钢丝绳拉动折叠部收紧时，继续使拉板拉动臂根部，使臂根部仰角继续增大。

进一步地，通过起升钢丝绳连接折叠部，并将折叠部收紧至臂根部的步骤之后还包括，通过设置在臂根部上的锁紧部将折叠部的头部锁紧在臂根部上。

根据本发明的再一方面，提供了一种起重机，包括车体和设置在车体上的桁架臂臂架，桁架臂臂架的折叠部通过拉板连接至设置在车体上的桅杆，桅杆的角度可调，该桁架臂臂架为上述任一种桁架臂臂架。

应用本发明的技术方案，桁架臂臂架包括臂根部和折叠部，其中，臂根部与车体相连；折叠部的头部设置有头部拉板挂点；臂根部与折叠部的连接部分设置有位于臂根部上的臂根拉板挂点。通过将桁架臂臂架的折叠部与臂根部折叠，可以缩短起重机转场时桁架臂臂架的长度，降低桁架臂臂架的重心位置，从而降低起重机转场时对地面平整度的要求，减少风速等外界环境对臂架的影响，提高桁架臂臂架在起重机转场时的稳定性和安全性，提高转场效率，降低转运成本。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的实施例的桁架臂臂架的第一状态结构示意图；

图2示出了根据本发明的实施例的桁架臂臂架的第二状态结构示意图；

图3示出了根据本发明的实施例的桁架臂臂架的第三状态结构示意图；

图4示出了根据本发明的实施例的桁架臂臂架的第四状态结构示意图；

图5示出了根据本发明的实施例的桁架臂臂架的第五状态结构示意图；以及

图6示出了根据本发明的实施例的桁架臂臂架的第六状态结构示意图。