[发明专利]桁架臂臂架及其折叠方法、起重机

权利要求书

1.一种桁架臂臂架，其特征在于，包括臂根部(10)和折叠部(20)，其中，

所述臂根部(10)与车体(40)相连；

所述折叠部(20)的头部设置有头部拉板挂点(21)；

所述臂根部(10)与所述折叠部(20)的连接部分设置有位于所述臂根部(10)上的臂根拉板挂点(11)。

2.根据权利要求1所述的桁架臂臂架，其特征在于，所述臂根部(10)与所述折叠部(20)之间通过中间过渡梁(30)连接，所述中间过渡梁(30)包括与所述臂根部(10)固定连接的第一过渡梁(31)和与所述折叠部(20)固定连接的第二过渡梁(32)，所述第一过渡梁(31)与所述第二过渡梁(32)之间通过平行布置的销轴连接，所述臂根拉板挂点(11)设置于所述第一过渡梁(31)上。

3.根据权利要求2所述的桁架臂臂架，其特征在于，所述中间过渡梁(30)的重心位置与所述桁架臂臂架的重心位置相重合。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的桁架臂臂架，其特征在于，所述臂根部(10)上包括与折叠后的所述折叠部(20)的头部相对应地设置的锁紧部。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的桁架臂臂架，其特征在于，所述折叠部(20)的头部设置有滚轮(22)。

6.一种桁架臂臂架折叠方法，所述桁架臂臂架包括通过连接销轴连接的臂根部(10)和折叠部(20)，所述臂根部(10)包括设置在与所述折叠部(20)相连接的连接端的臂根拉板挂点(11)，其特征在于，折叠方法包括：

将桁架臂臂架平放至起臂状态，调节与桁架臂臂架相连的拉板(50)使其连接至所述臂根拉板挂点(11)；

拆除位于所述臂根部(10)与所述折叠部(20)连接处上部的连接销轴，使臂根部(10)与折叠部(20)之间通过下部的连接销轴形成铰接；

通过拉板(50)将臂根部(10)拉起至折叠部(20)垂直于地面；

然后通过起升钢丝绳(43)连接折叠部(20)，并将折叠部(20)收紧至臂根部(10)。

7.根据权利要求6所述的桁架臂臂架折叠方法，其特征在于，所述臂根部(10)与所述折叠部(20)之间通过中间过渡梁(30)连接，所述中间过渡梁(30)包括与所述臂根部(10)连接的第一过渡梁(31)和与所述折叠部(20)连接的第二过渡梁(32)，所述臂根拉板挂点(11)设置在所述第一过渡梁(31)上，所述拆除臂根部(10)与折叠部(20)连接处上部的连接销轴，使臂根部(10)与折叠部(20)之间为铰接的步骤包括，将第一过渡梁(31)与第二过渡梁(32)上部的连接销轴拆除，使第一过渡梁(31)与第二过渡梁(32)之间通过下部的连接销轴铰接。

8.根据权利要求6所述的桁架臂臂架折叠方法，其特征在于，所述通过起升钢丝绳(43)连接折叠部(20)，并将折叠部(20)收紧至臂根部(10)的步骤还包括，在钢丝绳拉动折叠部(20)收紧时，继续使拉板(50)拉动臂根部(10)，使臂根部(10)仰角继续增大。

9.根据权利要求6或8所述的桁架臂臂架折叠方法，其特征在于，所述通过起升钢丝绳(43)连接折叠部(20)，并将折叠部(20)收紧至臂根部(10)的步骤之后还包括，通过设置在臂根部(10)上的锁紧部将折叠部(20)的头部锁紧在臂根部(10)上。

10.一种起重机，包括车体(40)和设置在车体(40)上的桁架臂臂架，所述桁架臂臂架的折叠部(20)通过拉板(50)连接至设置在所述车体(40)上的桅杆(41)，所述桅杆(41)的角度可调，其特征在于，所述桁架臂臂架为权利要求1至5中任一项所述的桁架臂臂架。