[发明专利]原地型五维运动骑马模拟器

说明书

技术领域

本发明涉及一种骑马模拟器。

背景技术

目前，健身娱乐马主要分为原地型娱乐健身马和行走型娱乐健身马。市场上比较普遍的“摇摇车”，属于原地型娱乐健身马，不足之处是只能实现两维运动，没法真实的模拟出马多个维度的运动状态，而且针对的人群通常只是儿童，承载能力不够大；行走型娱乐健身马大多也为只能实现前后移动的单维运动型，不能真实的模拟出马的多维运动状态，趣味性不强。

发明内容

为了解决现有的骑马模拟器存在的上述问题，本发明提供一种能实现五维运动、承载力强、趣味性高的原地型五维运动骑马模拟器。

本发明采用以下的技术方案：

原地型五维运动骑马模拟器，包括纵向位于马身前方的第一支架、纵向位于马身左后方的第二支架、纵向位于马身右后方的第三支架，横向位于马身前端的第四支架；所述第一支架包括位于底端的第一直线驱动支路，第一直线驱动支路的伸出杆连接第一万向节，所述第一万向节的上端依次连接第一传动杆、第二万向节；所述第二支架包括位于底端的第二直线驱动支路，第二直线驱动支路的伸出杆连接第三万向节，所述第三万向节的上端依次连接第二传动杆、第四万向节；所述第三支架包括位于底端的第三直线驱动支路，第三直线驱动支路的伸出杆连接第五万向节；所述第四支架包括位于一端的第四直线驱动支路，第四直线驱动支路的伸出杆连接第六万向节，所述第六万向节的前端依次连接第四传动杆、第七万向节；所述第二万向节、第四万向节、第五万向节、第七万向节的顶端连接马身连接件，所述马身连接件沿马身前后方向上设置有导轨，马身模型滑行在该导轨上。

在第一支架、第二支架、第四支架上分别设置两个万向节，是为了使马身模型能实现多维运动，而在第三支架上只设置一个万向节，是为了支撑马身连接件，如若第三支架上也设置两个万向节，马身连接件以及马身模型因无法支撑而倾倒。

进一步，所述骑马模拟器还包括控制机构，所述控制机构包括位于第一支架上的第一感应件、与第一感应件配合的第一上传感器和第一下传感器，位于第二支架上的第二感应件、与第二感应件配合的第二上传感器和第二下传感器，位于第三支架上的第三感应件、与第三感应件配合的第三上传感器和第三下传感器；所述控制机构还包括PLC控制器，所述PLC控制器根据第一上传感器、第二上传感器、第三上传感器、以及第一下传感器、第二下传感器、第三下传感器的输入信号驱动第一直线驱动支路、第二直线驱动支路、第三直线驱动支路实现上下伸缩运动。

进一步，所述第一、第二、第三、第四直线驱动支路包括气缸，气缸的活塞杆构成所述伸出杆，所述骑马模拟器还包括给所述气缸供气的空气压缩机。

优选的，所述第二万向节、第四万向节、第五万向节的连线构成同一水平面的直角三角形。

优选的，所述马身连接件的导轨上滑行有滑块，该滑块与所述马身模型固定连接。

优选的，所述滑块与导轨之间安装有复位弹簧。复位弹簧的设置是为了使马身模型滑动时有稳定的力拖曳或抵触，这样马背模型的运动更稳定，不会变化突然。

优选的，所述的导轨有两路，各路导轨上分别设置有滑块。两路导轨与滑块的设置是为了马身模型运动的平衡性。

本发明的技术构思是：空气压缩机通过控制机构驱动第一、第二、第三、第四支架实现伸缩运动，马身模型除实现前后运动之外，还有第一、第二、第三、第四支架提供的四维运动，因此该骑马模拟器共能实现五维运动。该骑马模拟器通过空气压缩机驱动气缸的活塞上下运动，第一、第二、第三支架起主要承载作用。

本发明的有益效果在于：该骑马模拟器能实现五维运动、趣味性高、承载力强。

附图说明

图1是本发明(带马身模型)的结构示意图。

图2是本发明(不带马身模型)的结构示意图。

图3是本发明的第一支架的结构示意图。

图4是本发明的第二支架的结构示意图。

图5是本发明的第三支架的结构示意图。

图6是本发明的第四支架的结构示意图。