[发明专利]原地型五维运动骑马模拟器

权利要求书

1.原地型五维运动骑马模拟器，其特征在于：包括纵向位于马身前方的第一支架、纵向位于马身左后方的第二支架、纵向位于马身右后方的第三支架，横向位于马身前端的第四支架；所述第一支架包括位于底端的第一直线驱动支路，第一直线驱动支路的伸出杆连接第一万向节，所述第一万向节的上端依次连接第一传动杆、第二万向节；所述第二支架包括位于底端的第二直线驱动支路，第二直线驱动支路的伸出杆连接第三万向节，所述第三万向节的上端依次连接第二传动杆、第四万向节；所述第三支架包括位于底端的第三直线驱动支路，第三直线驱动支路的伸出杆连接第五万向节；所述第四支架包括位于一端的第四直线驱动支路，第四直线驱动支路的伸出杆连接第六万向节，所述第六万向节的前端依次连接第四传动杆、第七万向节；所述第二万向节、第四万向节、第五万向节、第七万向节的顶端连接马身连接件，所述马身连接件沿马身前后方向上设置有导轨，马身模型滑行在该导轨上。

2.如权利要求1所述的原地型五维运动骑马模拟器，其特征在于：所述骑马模拟器还包括控制机构，所述控制机构包括位于第一支架上的第一感应件、与第一感应件配合的第一上传感器和第一下传感器，位于第二支架上的第二感应件、与第二感应件配合的第二上传感器和第二下传感器，位于第三支架上的第三感应件、与第三感应件配合的第三上传感器和第三下传感器；所述控制机构还包括PLC控制器，所述PLC控制器根据第一上传感器、第二上传感器、第三上传感器、以及第一下传感器、第二下传感器、第三下传感器的输入信号驱动第一直线驱动支路、第二直线驱动支路、第三直线驱动支路实现上下伸缩运动。

3.如权利要求1或2所述的原地型五维运动骑马模拟器，其特征在于：所述第一、第二、第三、第四直线驱动支路包括气缸，气缸的活塞杆构成所述伸出杆，所述骑马模拟器还包括给所述气缸供气的空气压缩机。

4.如权利要求3所述的原地型五维运动骑马模拟器，其特征在于：所述第二万向节、第四万向节、第五万向节的连线构成同一水平面的直角三角形。

5.如权利要求4所述的原地型五维运动骑马模拟器，其特征在于：所述马身连接件的导轨上滑行有滑块，该滑块与所述马身模型固定连接。

6.如权利要求5所述的原地型五维运动骑马模拟器，其特征在于：所述滑块与导轨之间安装有复位弹簧。

7.如权利要求6所述的原地型五维运动骑马模拟器，其特征在于：所述的导轨有两路，各路导轨上分别设置有滑块。