[发明专利]图像控制点交互编辑系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种图像控制点交互编辑系统，特别是涉及用于对摄影测量与遥感等领域的图像控制点进行浏览和编辑的系统。

背景技术

目前在国内外摄影测量与遥感领域中，控制点匹配是遥感图像几何纠正的必要数据。虽然在一定程度上可以实现通过自动算法搜索匹配图像控制点或立体像对同名点，但是人工检查与编辑依然是目前实际生产中不可取代的重要环节，在此环节中通常使用传统的计算机外接设备例如计算机的标准鼠标或专用的电子手轮与踏板作为操作设备，利用这些外接设备对图像对分别进行移动与缩放操作。

在用传统方式获取图像控制点的周期较长，大量工作是靠人工手动的选取，控制点的精度受操作员的熟练程度、技术水平、自身条件的影响，并且由于设备的不便捷，导致工作量大且自动化程度不高，控制点资料的重复利用性能较差。在使用鼠标作为操作设备时，操控性差，并且工作效率低下。在使用专用手轮与踏板的情况下，造价高，占用空间大，并且由于目前市场上没有标准产品，通用性不强。如何高效地浏览及编辑图像控制点成为人们越来越关注的问题。

发明内容

于是，本发明的目的在于提供一种图像控制点交互编辑系统，其能够低成本且更简便、高效地实现对图像控制点的浏览与编辑。

本发明提供一种影像控制点交互编辑系统，其特征在于，包括：用于协调各单元之间的数据传输以及功能调度的中央处理单元；用于管理图像数据与控制点数据，并进行运算的数据处理单元；能够获取硬件状态参数，并将其转换为用户指令的信息指令单元；用于查看图像数据、控制点数据以及监控用户操作响应的图形界面单元；和具有左右两个摇杆、多个功能按键和力反馈响应的手柄。

在本发明的影像控制点交互编辑系统中，上述数据处理单元监控图像数据与已有的控制点数据信息，接受并发送相应的对控制点的编辑指令，并且上述数据处理单元通过已有控制点估算选定几何模型的模型参数，并给出每个控制点的残差值，上述中央处理单元监控实时的用户操作状态信息，并进行其他单元之间的指令数据的格式转换与转发，并且，上述中央处理单元在用户操作异常或检测到当前图像控制点异常时，对上述信息指令单元发出指令，上述信息指令单元将指令转换为电信号传送至上述通用游戏手柄，使手柄产生力反馈响应，上述图形界面单元监控显示状态数据，以一定的刷新率对显示设备发送显示指令，使上述显示设备按照其监控的显示状态显示图像数据以及控制点标记，上述信息指令单元按照一定频率获取上述通用游戏手柄的摇杆以及按键的当前状态，并通过分析和比对上述通用游戏手柄的上个时间段的状态，将其转换为上述中央处理单元可直接识别的指令消息，并发送至上述中央处理单元，同时，上述信息指令单元从操作系统中得到来自鼠标或键盘等通用输入设备的指令，转换为统一指令格式发送至上述中央处理单元。

发明效果

本发明的图像控制点交互编辑系统，能够在图像控制点编辑时同时移动缩放待处理图像数据与参考数据，并且需要在编辑与查看状态间不停切换。此外，利用手柄可以在作业中，能够接受应用软件发出的指令而自身响应，当出现操作错误或数据异常时能够提供更直观的反馈响应，降低了编辑中出现人为失误的机会，并且能够低成本地实现。

附图说明

图1为表示本发明的图像控制点交互编辑系统的结构示意图。

图2为表示本发明的图像控制点交互编辑系统的操作指令流程图。

图3为表示本发明的图像控制点交互编辑系统的图像显示界面的示意图。

图4为表示本发明的图像控制点交互编辑系统中的手柄功能按键的示意图。

附图标记说明：

F-左图像浏览窗口；G-右图像浏览窗口；I-控制点数据列表；H-当前位置十字标准线；a-左图像放大按键；b-左图像缩小按键；c-右图像放大按键；d-右图像缩小按键；e-向下切换控制点序列/向右微调左图像位置按键；f-向上切换控制点序列/向左微调左图像位置按键；k-向上微调左图像位置按键；l-向下微调左图像位置按键；g-删除当前图像控制点/向右微调右图像位置按键；h-添加当前图像控制点/向左微调右图像位置按键；m-向上微调右图像位置按键；n-向下微调右图像位置按键；i-编辑模式设定按键；j-撤销编辑操作按键；o-左摇杆；p-右摇杆。

具体实施方式

以下，结合附图对本发明的图像控制点交互编辑系统及其方法进行更具体的说明。

图1为表示本发明的图像控制点交互编辑系统的结构示意图。如图1所示，本发明的图像控制点交互编辑系统包括中央处理单元、数据处理单元、信息指令单元、图形界面单元和手柄。