[发明专利]图像控制点交互编辑系统

权利要求书

1.一种影像控制点交互编辑系统，其特征在于，包括：

用于协调各单元之间的数据传输以及功能调度的中央处理单元；

用于管理图像数据与控制点数据，并进行运算的数据处理单元；

能够获取硬件状态参数，并将其转换为用户指令的信息指令单元；

用于查看图像数据、控制点数据以及监控用户操作响应的图形界面单元；和

具有左右两个摇杆、多个功能按键和力反馈响应的手柄。

2.如权利要求1所述的影像控制点交互编辑系统，其特征在于：

所述数据处理单元监控图像数据与已有的控制点数据信息，接受并发送相应的对控制点的编辑指令，并且所述数据处理单元通过已有控制点估算选定几何模型的模型参数，并给出每个控制点的残差值，

所述中央处理单元监控实时的用户操作状态信息，并进行其他单元之间的指令数据的格式转换与转发，并且，所述中央处理单元在用户操作异常或检测到当前图像控制点异常时，对所述信息指令单元发出指令，所述信息指令单元将指令转换为电信号传送至所述手柄，使手柄产生力反馈响应，

所述图形界面单元监控显示状态数据，以一定的刷新率对显示设备发送显示指令，使所述显示设备按照其监控的显示状态显示图像数据以及控制点标记，

所述信息指令单元按照一定频率获取所述手柄的摇杆以及按键的当前状态，并通过分析和比对所述手柄的上个时间段的状态，将其转换为所述中央处理单元可直接识别的指令消息，并发送至所述中央处理单元，同时，所述信息指令单元从操作系统中得到来自鼠标或键盘等通用输入设备的指令，转换为统一指令格式发送至所述中央处理单元。