[发明专利]一种轨道车辆及其导向装置

说明书

技术领域

本发明涉及轨道车辆导向技术领域，特别涉及一种导向装置。此外，本发明还提供了一种具有上述导向装置的轨道车辆。

背景技术

磁悬浮列车为一种典型的轨道车辆，其为依靠磁悬浮力(即磁的吸引力和排斥力)来推动的列车，其运输能力远远高于一般地普通列车，随着世界各国工业化经济实力的不断加强，磁悬浮列车在经济生活中发挥着越来越重要的作用。

其中，机械导向装置为磁悬浮列车的关键机械部件，对车辆的安全形式起着至关重要的作用。目前，磁悬浮列车的机械导向装置主要为横向滑撬机构，横向滑撬机构主要通过安装于车辆悬浮架两侧的横向滑撬对F轨进行横向约束，实现导向功能。

现有技术中横向滑撬机构中横向滑撬和F轨之间距离比较小，安装时调整不便，容易使两边滑撬偏向一侧，尤其列车在过曲线时，一侧的横向滑撬容易与F轨接触，发生硬性碰撞，对轨道产生不利影响，且横向滑撬也容易磨损，需要不定时的更换，但是横向滑撬部件一般结构比较复杂，占用空间比较大，不容易维护和维修，并且安装时容易与车辆的其他部件产生干涉。

另外地，在磁悬浮列车悬浮失效状态下，如果横向滑撬和F轨接触，会使车辆与轨道之间产生较大的摩擦力，不利于救援。

因此，如何提供一种导向装置，该导向装置具有良好的导向作用，且不易磨损，是本领域内技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的为提供一种导向装置，该导向装置具有良好的导向作用，不易磨损，，且结构简单、占用空间比较小。

为解决上述技术问题，本发明提供一种导向装置，用于轨道车辆的行驶导向，包括上端用于固定连接所述轨道车辆的车架上的安装支架，所述安装支架的底端设有导向轮，所述导向轮设有用于当所述轨道车辆处于行驶状态时与F轨的外侧面滚动配合的导向面。

优选地，所述导向轮包括呈台阶布置的第一周面、第二周面以及连接两周面的圆滑弧面，所述圆滑弧面为所述导向面，且当所述轨道车辆处于非行驶状态时，所述第一周面与所述F轨的上表面滚动配合。

优选地，所述安装支架为伸缩式支架，所述伸缩式支架的底端还设置有支撑轮，当所述轨道车辆处于非行驶状态时，所述支撑轮与所述F轨的上表面滚动配合；当所述轨道车辆处于行驶状态时，所述支撑轮与所述F轨的上表面分离。

优选地，所述导向轮和所述支撑轮设置于所述安装支架的同一横向安装轴上。

优选地，所述安装支架上设有安装孔，所述安装孔均内设有轴承，所述安装轴通过所述轴承连接所述安装孔。

优选地，所述导向轮的第一周面的外径尺寸等于所述支撑轮的外径尺寸。

优选地，所述安装支架的底端部设置有所述支撑轮与所述导向轮的安装机构。

优选地，所述伸缩式支架为液压或气压驱动式伸缩支架。

本发明所提供的导向装置在使用时，首先将上述导向装置对称安装于磁悬浮列车的悬浮架两侧，当磁悬浮列车处于悬浮状态(行驶状态)时，导向轮通过其导向面控制列车的横向位移，并且由于导向轮的导向面与F轨的外侧面滚动配合，因此导向轮和F轨之间的接触为滚动摩擦，与现有技术中滑撬和F轨之间的滑动摩擦相比，本文中导向轮与F轨之间的滚动摩擦力比较小，且两侧的导向轮装置可以根据独自一侧的装配情况，调节导向轮与F轨之间的间距，保证两者装配完成后，两导向轮的对称设置，避免出现偏向一侧的现象，进而可以比较好的缓解或避免列车行驶时，导向装置和F轨之间的冲击碰撞，提高导向装置的使用寿命。

另外地，该导向装置结构比较简单，占用空间比较小，无需与车辆的其他部件进行配合设计，不仅可以便于简化设计，而且易于安装、维护，提高装配和维护效率。

一种优选实施例中，所述安装支架为伸缩式支架，所述伸缩式支架的底端还设置有支撑轮，当所述轨道车辆处于非行驶状态时，所述支撑轮与所述F轨的上表面滚动配合；当所述轨道车辆处于行驶状态时，所述支撑轮与所述F轨的上表面分离。

当列车处于悬浮行驶状态时，设置有支撑轮的伸缩式支架不伸出，支撑轮与F轨不接触，导向装置仅靠导向轮的导向面与F轨滚动接触，从而实现对列车的横向导向作用；当列车由于故障等其他因素，处于悬浮失效状态时，伸缩式支架带动支撑轮向下伸出，支撑轮与F轨接触，将车体支撑起，便于列车向前运动，实现快速救援。

在上述导向装置的基础上，本发明还提供了一种轨道车辆，包括车架以及设置于所述车架上用于行驶导向的导向装置，所述导向装置为上述任一所述的导向装置。

优选地，所述轨道车辆具体为磁悬浮列车。