[发明专利]一种GPS轨迹优化方法、装置及系统

权利要求书

1.一种GPS轨迹优化方法，其特征在于，包括：

开始进行全球定位系统GPS数据采集后，确定GPS的有效起始采样点；

从所述GPS的有效起始采样点开始，逐一缓存GPS采样点，并删除误差点；

对所缓存的GPS采样点进行筛选；

将筛选后的GPS采样点发送至地理信息系统Gis服务器，由所述Gis服务器根据筛选后的GPS采样点，生成轨迹矢量地图。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定GPS的有效起始采样点，具体包括：

当连续三个GPS采样点中，每连续两个GPS采样点间的距离均大于第一设定阈值，且确定该连续三个GPS采样点为非拐点，则确定该连续三个GPS采样点为所述GPS的有效起始采样点。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述GPS的有效起始采样点开始，逐一缓存GPS采样点，并删除误差点，具体包括：

每缓存一个GPS采样点后，确定当前缓存的GPS采样点和其前一个采样点之间的距离是否大于所述第一设定阈值，如果是，则保留当前GPS采样点，否则删除当前GPS采样点。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述删除当前GPS采样点后，还包括：

当连续删除的GPS采样点数目大于第三设定阈值时，重新确定GPS的有效起始采样点。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所缓存的GPS采样点进行筛选，具体包括：

除GPS的有效起始采样点外，每缓存一个GPS采样点后，根据当前缓存的GPS采样点和其前两个采样点，确定当前连续三个GPS采样点是否为拐点；

如果当前连续三个GPS采样点为拐点，则将判断为拐点的GPS采样点保留，否则，删除当前连续三个GPS采样点中时间最早的采样点。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定当前连续三个GPS采样点是否为拐点，具体包括：

确定当前连续三个GPS采样中，平均每秒的角度变化是否大于第二设定阈值，如果是，确定当前连续三个GPS采样点为拐点，否则，确定当前连续三个GPS采样点为非拐点。

7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，确定当前连续三个GPS采样点为拐点后，还包括：

当连续确定为拐点的GPS采样点数目大于第四设定阈值时，重新确定GPS的有效起始采样点。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据筛选后的GPS采样点，生成轨迹矢量地图，具体包括：

按采样时间，将相邻的两个GPS采样点连接形成线段，生成轨迹矢量地图。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述按采样时间，将相邻的两个GPS采样点连接形成线段后，还包括：

确定与两个GPS采样点连接形成的线段最近的道路线段；

当所述线段的两个端点到所述道路线段的垂直距离均小于第五设定阈值时，确定由所述道路线段代替所述两个GPS采样点连接形成的线段输出。

10.一种GPS轨迹优化装置，其特征在于，包括：

确定单元，用于开始进行全球定位系统GPS数据采集后，确定GPS的有效起始采样点；

缓存单元，用于从所述GPS的有效起始采样点开始，逐一缓存GPS采样点，并删除误差点；

筛选单元，用于对所缓存的GPS采样点进行筛选；

发送单元，用于将筛选后的GPS采样点发送至地理信息系统Gis服务器，由所述Gis服务器根据筛选后的GPS采样点，生成轨迹矢量地图。

11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述确定单元具体用于：

当连续三个GPS采样点中，每连续两个GPS采样点间的距离均大于第一设定阈值，且确定该连续三个GPS采样点为非拐点，则确定该连续三个GPS采样点为所述GPS的有效起始采样点。

12.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述缓存单元具体用于：

每缓存一个GPS采样点后，确定当前缓存的GPS采样点和其前一个采样点之间的距离是否大于所述第一设定阈值，如果是，则保留当前GPS采样点，否则删除当前GPS采样点。