[发明专利]一种基于单截面环形线圈检测器的道路交通事件检测方法

权利要求书

1. 一种基于单截面环形线圈检测器的道路交通事件检测方法，其特征在于该方法包括以下步骤：

c1、从各检测断面各车道上的环形线圈检测器中根据事先确定的采样间隔时间获取该检测断面该车道的交通流量、速度和时间占有率这三项交通流参数，并对交通流参数进行预处理，得到表征该检测断面交通流特性的交通流量、速度和时间占有率；

c2、根据预处理后的交通流参数预测下一采样间隔的交通流量、速度和时间占有率；

c3、根据所述交通流量、速度和时间占有率的预测值与实际检测值的关系，计算交通状态判别指标；

c4、根据所述交通状态判别指标的值，判定该检测断面上游是否有交通事件发生；

c5、根据步骤c4的判别结果，若有交通事件发生，则通知交警或在信息板上提醒驾驶员，若没有，则跳转至步骤c1。

2.根据权利要求1所述的一种基于单截面环形线圈检测器的道路交通事件检测方法，其特征在于：步骤c1中获取实时交通流参数的过程包括：

c11、在需要检测的路段中每隔500-800米的检测断面上布设一组环形线圈检测器，并使用电线、光缆或无线通信的方式与交通事件检测中心相连；每组环形线圈检测器包括每条车道上相距一定距离布设的一对环形线圈检测器；

c12、确定数据采样间隔；交通事件检测中需要能获取短时交通流的突变特性，故选取采样间隔为30秒或1分钟；

c13、通过环形线圈检测器获取每一采样间隔内每条车道上的交通流量、速度和时间占有率数据；

c14、对步骤c13中获得的各车道实时交通流参数进行预处理，得到表征该检测断面的交通流参数。

3.根据权利要求2所述的一种基于单截面环形线圈检测器的道路交通事件检测方法，其特征在于：步骤c13中对于每个检测断面每条车道上的一对环形线圈检测器，从沿行车方向的第一个环形线圈检测器中获取相应车道的交通流量和时间占有率，从该车道的一对环形线圈检测器中获取相应车道的每辆车的速度，从而得到该车道上车辆的平均行驶速度；

从环形线圈检测器中获取交通流参数具体包括：

c131、获取交通流量参数；

式中：表示第检测断面第条车道第采样间隔内交通流量的检测值；表示第检测断面第条车道第采样间隔内通过第一个环形线圈检测器的总车辆数；表示采样间隔时长；

c132、获取速度参数；

采样间隔内每辆车的地点速度：

式中：表示第检测断面第条车道第采样间隔内的第n辆车的地点速度；表示布设的一对环形线圈检测器中前后线圈之间的距离；表示第检测断面第条车道第采样间隔内第n辆车通过前后线圈的时间差；

采样间隔内每条车道上车辆的平均行驶速度：

式中：表示第检测断面第条车道第采样间隔平均行驶速度的检测值；

c133、获取时间占有率参数；

式中：表示第检测断面第条车道第采样间隔时间占有率的检测值；表示第检测断面第条车道第采样间隔内第n辆车占用第一个环形线圈检测器的时间。

4.根据权利要求2所述的一种基于单截面环形线圈检测器的道路交通事件检测方法，其特征在于：步骤c14中需剔除各车道环形线圈检测器的异常数据，可以采用阈值筛选法，即剔除超过一定阈值的交通流量、速度和时间占有率数据；然后还需对合格数据进行平均化处理，得到表征该检测断面的交通流参数，详细步骤如下：

c141、单截面的交通流量参数处理

将检测断面每条车道上环形线圈检测器获取交通流量的平均值作为该检测断面的交通流量值；即：

式中：表示第i检测断面第t采样间隔预处理后的交通流量值；          b表示第i检测断面的车道数量；

c142、单截面的速度参数处理

式中：表示第i检测断面第t采样间隔预处理后的速度值；

c143、单截面的时间占有率参数处理

式中：表示第i检测断面第t采样间隔预处理后的时间占有率值。