[发明专利]利用气闸的空气隙制动电机

说明书

技术领域

本发明涉及空气隙制动电机，尤其涉及利用气闸的空气隙制动电机（An air gap brake motor using air-lock），其气闸结合于电机壳外表面的一侧，直接向电机施加控制力，即，气闸的塞子直接插入于摩擦刹车的停止槽内停止摩擦刹车的方法，可以准确预测电机停止位置。

背景技术

通常的工业机械是随着无人自动化生产设备的逐渐增加，更加要求准确度，因此应准确传达及切断转矩，并且为了缩短电机运行时间和生产工艺所需的时间，要求电机的紧急制动，由此能获得缩短实现自动化生产工艺的机械装置的运行时间、提高生产效率、同时节省维修管理费用的效果。

目前应用于工业机械上的一般电机是由与驱动轴一体成型并且一起旋转的转子（armature）、通过磁场向上述转子提供转矩的定子(stator)、收容上述转子与定子的套管(casing)组成，其中，套管前面与后面各粘贴设置有盖子(cover)。

如上所述的现有的一般电机是由电供应发生在定子线圈（stator coil）中的磁场使转子旋转并使其产生驱动力，为了控制从电机转达到工业机械上的驱动力另设离合器（clutch）或者刹车（brake）。

如上所述，为了控制从电机传达到工业机械的驱动力，另制造设置离合器和刹车时，不仅需要设置空间，而且具有由此显著增加制造费用等问题。因此，最近应用于电机内部的有选择性传达或者切断驱动力功能的离合器和刹车，此领域中最近应用的离合器和刹车是利用磁场电磁石磁力的电子控制方式，以比较准确的运行实现离合器功能和刹车功能。

然而，最近应用于电机上的电子控制方式是摩擦方式的刹车，因此停止时由于刹车滑行现象会在多旋转约2-3回后停止运行，因此有很难及时停止在需要停止的位置上的问题。并且，电子控制方式具有制造费用高的问题。

发明内容

（一）、需要解决的技术问题

本发明的目的在于，为了解决上述问题，提供了利用气闸的空气隙制动电机，向电机施加制动力，不仅可以使用根据摩擦盘和制动衬片摩擦的方法，还可以增加使用塞子直接停止摩擦盘的方法，具有能准确预测电机的停止位置的优点。

（二）、技术方案

为了实现上述目的本发明提供利用气闸的空气隙制动电机，其由与驱动轴一体形成并且一起旋转的转子及通过磁场向转子提供旋转力定子组成，其特征在于，所述利用气闸的空气隙制动电机是由电机壳，其相当于电机的壳，并且在外表面的一侧具有第一槽；摩擦盘，其呈圆盘状，并且在外表面的一侧具有停止槽、中间具有第一贯通孔，其中，第一贯通孔通过驱动轴设置于定子上；制动衬垫，其为中间具有第二贯通孔的圆盘状，其中，第二贯通孔通过驱动轴设置于上述驱动轴的一端上；弹性体，其设置于定子内，当定子失去磁力时使摩擦盘贴紧制动衬垫；松开手柄，其贯通电机壳的上面并与驱动轴的一端；及气闸，其由塞子与气缸组成，其中，塞子设置在位于电机壳的外表面的一侧的第一槽上，并且另一端为出入第一槽的柱状，气缸一端中心设置有塞子的一端，并且随着气体注入塞子就会像活塞一样移动组成。

（三）、有益效果

具有以上结构的本发明有如下效果。 

第一、本发明使气闸塞子直接停止摩擦盘，因此可以在无滑行现象的情况下停止电机，具有能准确停止在操作者希望停止的位置上的优点。

第二、本发明结构为不使用电子刹车而使用机械式刹车及气缸停止电机的简单结构，因此具有组装简单、可以降低生产成本的优点。

附图说明

图1 为本发明的侧视图；

图2为本发明的平面图；

图3为本发明的分解示意图；

图4为刹车运行时塞子插入于摩擦盘的停止槽上的图；

图5为本发明的摩擦盘的平面图。

图中，10、电机；11、驱动轴；13、定子；100、电机壳；110、第一槽；200、摩擦盘；210、第一贯通孔；220、停止槽；300、制动衬垫；310、第二贯通孔；400、弹性体；500、松开手柄；600、气闸；610、塞子；620、气缸；630、保护材。

具体实施方式

下面，参考附图详细说明根据本发明的利用气闸的空气隙制动电机。

图1 为本发明的侧视图；图2为本发明的平面图。

图3为本发明的分解示意图；图4为刹车运行时塞子插入于摩擦盘的停止槽上的图。

图5为本发明的摩擦盘的平面图。