[发明专利]一种卫星无线电导航业务通道零值标定系统

权利要求书

1.一种卫星无线电导航业务通道零值标定系统，其特征在于包括：衰减器、双通道数字示波器、控制和处理计算机、以及矢量网络分析仪，其中：

衰减器：有线连接在卫星无线电导航业务通道的输出端与双通道数字示波器之间，对卫星无线电导航业务通道的输出信号电平进行衰减，使得双通道数字示波器的输入电平在正常值范围内；

双通道数字示波器：利用卫星秒脉冲信号的起始变化沿作为采样触发，对卫星的秒脉冲信号和衰减器送来的信号进行同步采样；

控制和处理计算机：包括零值起始点获取模块、RNSS数据载入模块、本地参考数据生成模块、捕获模块和零值计算模块，

零值起始点获取模块：对双通道数字示波器采集的卫星秒脉冲信号进行处理，确定秒脉冲信号起始沿的样本点序号S作为通道零值的起始点；

RNSS数据载入模块：根据通道零值的起始点序号S以及预先设定的截取长度L，在双通道数字示波器采集的卫星无线电导航业务通道输出的信号数据中，从第S+1个样本点开始读取L个样本点作为待处理数据；

本地参考数据生成模块：首先根据双通道数字示波器的采样频率生成一个周期的、样本点数目为N的伪随机码；随后根据卫星无线电导航业务通道信号的调制方式生成基带数据，如果是BPSK调制则将伪随机码格式转换成BPSK调制基带数据，如果是BOC调制则根据BOC调制参数生成样本点数目为N的副载波，副载波样本点与伪随机码样本点进行模2加处理，形成BOC调制基带数据，截取调制基带数据样本点的前L个样本点作为本地基带数据；然后根据卫星无线电导航业务通道的中心频率f₀和双通道数字示波器的采样率，生成本地载波数据，本地载波频率以f₀为中心，步进量为f_t，在±n·f_t范围内生成2n+1个载波频率，其中步进量f_t取不大于500Hz的固定值，n取不大于10的正整数；最后对每个载波频率分别生成样本数目为L的正弦单载波和余弦单载波样本数据组，分别与本地基带数据相乘后形成一个长度为L的复数形式数组，2n+1个频点对应2n+1个复数形式的本地参考数据组；

捕获模块：将待处理数据进行傅立叶变换后取共扼作为乘数1，将本地参考数据进行傅立叶变换作为乘数2，乘数1和乘数2进行共轭乘法处理，各组乘积分别进行逆傅立叶变换、幅度平方，并在2n+1组时域幅度平方数据进行峰值搜索，确定出峰值点对应的样本点序号值；

零值计算模块：将捕获模块确定的峰值点对应的样本点序号值乘以双通道数字示波器的采样周期，加上卫星秒脉冲信号输出端至双通道数字示波器连接电缆的时延，减去卫星无线电导航业务通道输出端到衰减器连接电缆、衰减器到双通道数字示波器的连接电缆以及衰减器本身的组合时延，计算得到卫星无线电导航业务通道的零值；

矢量网络分析仪：对连接电缆、衰减器的时延进行校正。

2.根据权利要求1所述的一种卫星无线电导航业务通道零值标定系统，其特征在于：所述的双通道数字示波器的采样频率不低于卫星无线电导航业务通道信号频谱最高频率的两倍以上，单次采样的数据长度大于S+L+1个样本点。

3.根据权利要求1所述的一种卫星无线电导航业务通道零值标定系统，其特征在于：所述的截取长度L的取值为之间的一个整数，其中N为卫星无线电导航业务信号中一个伪随机码周期内所包含的采样点数目，L_code为一个伪随机码周期内所包含的码片个数，而且L＝2^k，k为一个整数。