[发明专利]石油钻柱仓储自动化装置

权利要求书

1.一种石油钻柱仓储自动化装置，分为三部分，分别称为钻柱仓储单元（1）、安装底座单元（2）和支架单元（3）；

所述钻柱仓储单元（1）由仓储框体（8）和拨管机构（9）两部分连接后构成；

其中，所述仓储框体（8）包括外侧横梁工字钢（10）、横梁工字钢（11）、支撑横梁工字钢（12）、支脚（13）、挡梁矩形钢（14）、杆支座（15）、钻柱分层梁（16）、框体铰支座（17）、轴承座（18）、导轨H型钢（19）、齿条（20）和矩形钢撑架（21）；外侧横梁工字钢（10）、横梁工字钢（11）、支撑横梁工字钢（12）、支脚（13）和挡梁矩形钢（14）通过焊接连接，杆支座（15）和挡梁矩形钢（14）通过螺栓连接，钻柱分层梁（16）平放于杆支座（15）上，框体铰支座（17）和挡梁矩形钢（14）通过螺栓连接，轴承座（18）和横梁工字钢（11）通过螺栓连接，导轨H型钢（19）和外侧横梁工字钢（10）通过焊接连接，导轨H型钢（19）和矩形钢撑架（21）通过焊接连接，齿条（20）和矩形钢撑架（21）通过焊接连接。

2.所述拨管机构（9）包括壳体、驱动液缸（22）、拨叉（23）、拨管滑块（24）、拨管机构铰支座（25）、2号导向轮（26）、1号导向轮（27）、1号导向轮安装轴（28）、拨管滑块驱动液缸（29）、起升马达（30）、蜗杆（31）、蜗轮（32）、小锥齿轮（33）、大锥齿轮（34）、轴（35）、联轴器（36）和圆柱齿轮（37）；其中，驱动液缸（22）通过拨管机构铰支座分别与拨叉（23）和拨管机构的壳体相连，1号导向轮（27）和2号导向轮（26）通过拨管机构铰支座（25）与壳体相连，拨管滑块（24）和拨管滑块驱动液缸（29）安装于壳体内的滑轨上，起升马达（30）、蜗杆（31）、蜗轮（32）、小锥齿轮（33）、大锥齿轮（34）和圆柱齿轮（37）分别通过对应的轴承座安装于壳体内，起升马达（30）通过轴承座与蜗杆（31）相连；1号导向轮安装轴（28）通过螺纹连接于墙板上，1号导向轮（27）与1号导向轮安装轴（28）通过内六角螺钉固定，2号导向轮（26）通过轴与拨管机构铰支座（25）相连接；驱动液缸（22）通过拨管机构铰支座（25）与拨叉（23）相连；

所述拨管机构（9）中的1号导向轮（27）和2号导向轮（26）与所述仓储框体（8）中的导轨H型钢（19）为滑动配合连接；

所述安装底座单元（2）包括手动液压泵支座（4）、转动支承座（5）、底座铰支座（6）和底板（7）；所述手动液压泵支座（4）、转动支承座（5）以及底座铰支座（6）分别通过螺钉安装于底板（7）上；

所述支架单元（3）包括托架（38）、支板（39）、滑动导轨（40）、1号液压缸支板（41）、轻型拉杆液压缸（42）、2号液压缸支板（43）、移动底座（44）、滚动导轨（45）、活动支腿（46）、滚轮（47）、过渡连接（48）、驱动马达（49）、1号丝杆安装底座（50）、丝杆（51）和2号丝杆安装底座（52）；其中，所述滚动导轨（45）和安装底座单元（2）中的底板（7）通过螺纹连接；托架（38）在支板（39）上，托架（38）与支板（39）为螺栓连接，支板（39）下端与过渡连接（48）通过螺纹相连，过渡连接（48）与轻型拉杆液压缸（42）相连，从而实现托架（38）的上下运动；支板（39）通过滑柱与滑动导轨（40）滑动配合连接，1号液压缸支板（41）和2号液压缸支板（43）通过螺钉固定于滑动导轨（40）上，轻型拉杆液压缸（42）通过螺栓固定于1号液压缸支板（41）和2号液压缸支板（43）上，移动底座（44）与滑动导轨（40）通过螺栓固定连接，活动支腿（46）和移动底座（44）通过螺栓固定连接，滚轮（47）安装于活动支腿（46）两侧，支板（39）、过渡连接（48）与轻型拉杆液压缸（42）的上端连接法兰分别通过螺栓依次连接，1号丝杆安装底座（50）和2号丝杆安装底座（52）与所述底板（7）分别通过螺栓固接，丝杆（51）通过轴承连接于1号丝杆安装底座（50）和2号丝杆安装底座（52）之间；

所述钻柱仓储单元（1）的轴承座（18）与底座安装单元（2）的转动支承座（5）通过转动轴相连，以实现在手动液压泵的作用下，通过液压缸使钻柱仓储单元完成顺逆旋转；通过定位销将框体铰支座（17）与底座铰支座（6）相连接，以实现装置稳定；

所述钻柱仓储单元（1）与安装底座单元（2）为铰链配合，钻柱仓储单元（1）和支架单元（3）为螺纹连接。