[发明专利]一种方形物体的三维包装机

权利要求书

1.一种方形物体的三维包装机，包括送膜机构（1），其特征在于：所述的送膜机构（1）包括切膜装置和膜输送装置，所述的切膜装置位于膜输送装置的上端；所述的切膜装置包括固定切刀（7）、旋转切刀（9）和动刀轴（10），所述的固定切刀（7）设置在膜输送装置上端；所述的旋转切刀（9）与所述的动刀轴（1）连接，且该旋转切刀（9）随动刀轴（10）旋转，且在旋转过程中，所述旋转切刀可与固定切刀（7）闭合。

2.根据权利要求1所述的三维包装机，其特征在于，所述的旋转切刀（9）在轴向设有四条切刀刃口。

3.根据权利要求1所述的三维包装机，其特征在于，所述的膜输送装置包括两条同步带（11）和两组同步带轮，所述两条同步带上设有通孔（14）；所述的每条同步带（11）与一组同步带轮对应连接，且所述两条同步带（11）可同步移动；所述的每条同步带（11）内侧都设有一块吸气板（12），每个吸气板（12）的中间部位设有吸气槽（13），所述吸气槽（13）与该条同步带（11）上的通孔（14）相对应；所述的吸气槽（13）上部开口宽度大于该吸气槽底部宽度。

4.根据权利要求1所述的三维包装机，其特征在于：还包括输送装置（2），所述的输送装置（2）包括六段输送，即第一段至第六段输送；所述的第一段输送（15）和第二段输送（16）为平皮带输送，各由伺服电机单独控制；所述的第三段输送（17）为上下皮带同步输送，该上下皮带夹紧物料向前运动；所述的第四段输送（18）为平皮带输送，与所述的第三段输送联动，且输送速度快于该第三段输送（17）；所述的第五段输送（19）为两侧平带输送，与所述第六段输送（20）联动；所述的第六段输送（20）包含有推杆（21）和两条输送链条（22），所述的推杆（21）开始输送位置位于第五段输送（19）中间，且该推杆（21）下面连接有推杆固定块(23)；所述的两条输送链条(22)前后错开，位于所述的推杆固定块(23)两侧并与该推杆固定块(23)相连。

5.根据权利要求4所述的三维包装机，其特征在于：所述的推杆(21)与推杆固定块(23)之间通过固定销轴(24)和弹性销轴(25)连接；所述的两条输送链条(22)下侧设有接近开关(26)；当所述推杆(21)推力过载时，该推杆(21)与所述的弹性销轴(25)断开连接，且该推杆(21)可围绕固定销轴(24)转动，且当所述的推杆(21)继续移动时，该推杆(21)底端触发所述的接近开关(26)。

6.根据权利要求1-5任一所述的三维包装机，其特征在于：该三维包装机还包括裹包装置(3)，所述裹包装置(3)设在所述输送装置(2)末端，并设置于所述膜输送装置下端；所述的裹包装置(3)包括一托板(28)、一压板(27)、一挡料侧板(29)和一推板(30),所述托板(28)水平设置在输送装置(2)末端，所述压板(27)水平设在该托板(28)的上方;所述挡料侧板（29）设在所述托板(28)侧面与输送装置(2)正对方位；所述压板（27）上表面靠近膜输送装置的位置设有吸气孔（32）；所述推板（30）设在托板（28）一侧与膜输送装置相对位，该推板（30）可在与膜输送装置垂直方向前后往复运动。

7.根据权利要求6所述的三维包装机，其特征在于：还包括中送通道（31），所述中送通道（31）设在所述裹包装置（3）相对应的膜输送装置的另外一侧；所述的裹包装置（3）还设有推板同步带（33）和推板主动轴（34），所述推板同步带（33）通过推板主动轴（34）带动，且该推板同步带（33）与所述推板（30）连接；所述的推板主动轴（34）上又通过中送同步带（35）连接所述中送通道（31）；所述的推板主动轴（34）上与所述中送同步带（35）连接处设有单向离合器（36）和电磁离合器（37）。

8.根据权利要求7所述的三维包装机，其特征在于：其还包括封口装置，所述封口装置包括摆动烫板（38）、烫封护板（39）和护板转轴（40），所述的摆动烫板（38）位于中送通道（31）前端面，且可上下前后运动；所述的烫封护板（38）围绕所述的护板转轴（40）水平旋转，并位于所述的中送通道（31）的两侧；所述的烫封护板（38）可转至与所述摆动烫板（38）平面重合位置。