[发明专利]具有水下控制船的游乐场乘坐装置

权利要求书

1.一种用于对漂浮的乘船的速度和朝向提供增强控制的船乘装置，包括：

船池，该船池用于容纳一定体积的液体；

导轨组件，该导轨组件定位在船池内；

前部行走机构和后部行走机构，该前部行走机构和后部行走机构各具有两个或多个与导轨组件接合的元件；

乘船；

前部系绳组件和后部系绳组件，该前部系绳组件和后部系绳组件分别地将前部行走机构和后部行走机构联接至乘船的前部和后部；和

推进组件，该推进组件沿着导轨组件的长度定位，推进组件能够操作以独立地推动前部行走机构和后部行走机构沿着导轨组件移动。

2.根据权利要求1的船乘装置，其中推进组件包括支撑在导轨组件内的多个线性电机，并且其中前部行走机构和后部行走机构各包括与线性电机磁性地相互作用的反作用板，以沿着导轨组件限定的行进路径以第一速度和第二速度推动前部行走机构和后部行走机构。

3.根据权利要求2的船乘装置，其中第一速度和第二速度通过线性电机的操作分开地控制。

4.根据权利要求3的船乘装置，其中第一速度不同于第二速度。

5.根据权利要求3的船乘装置，其中线性电机包括线性同步电机或线性感应电机。

6.根据权利要求1的船乘装置，其中导轨组件包括结合段和分隔段，并且其中分隔段包括主导轨和次导轨，前部行走机构行进在主导轨上，次导轨与主导轨间隔开一定距离并且后部行走机构行进在次导轨上。

7.根据权利要求6的船乘装置，其中船在分隔段中旋转至侧向朝向，并且船的纵轴横向于导轨组件限定的行进路径。

8.根据权利要求7的船乘装置，其中导轨组件包括导轨转换器，该导轨转换器将前部行走机构从结合段导引至主导轨内，并且将后部行走机构从结合段导引进至次导轨内。

9.根据权利要求7的船乘装置，其中推进组件被操作以在分隔段中旋转船从而定向船，使得船向后行进通过结合段。

10.根据权利要求1的船乘装置，其中前部系绳组件包括刚性连结件，该刚性连结件在第一端处枢转地联接至前部并且在第二端处经由船的安装元件枢转地联接至船的前部，船的安装元件枢转地联接至构造成允许船的安装元件旋转通过一个行程距离的止块组件。

11.一种具有精确定位和朝向控制的水上乘坐装置，包括：

导轨组件，该导轨组件包括具有主导轨和与主导轨间隔开的次导轨的段；

多个线性电机，该多个线性电机设置在包括一定长度的主导轨和次导轨的导轨组件中；

船；

前部行走机构，该前部行走机构被支撑在导轨组件上并且被引导在主导轨上行进，前部行走机构连结至船的前端并且包括与线性电机中的靠近的电机磁性地相互作用的反作用板；

后部行走机构，该后部行走机构被支撑在导轨组件上并且被引导在次导轨上行进，后部行走机构连结至船的后端并且包括与线性电机中的靠近的电机磁性地相互作用的反作用板；和

控制器，该控制器选择性地操作线性电机以沿着导轨组件分开地推动前部行走机构和后部行走机构。

12.根据权利要求11的水上乘坐装置，其中线性电机包括沿着导轨组件首尾相接地布置的多个线性同步电机(LSM)或线性感应电机(LIM)，其中LSM或LIM中的每个都能够独立且同时地操作，以选择性地以第一速度和第二速度推动前部行走机构和后部行走机构。

13.根据权利要求12的水上乘坐装置，其中在具有主导轨和次导轨的导轨组件的段中，第一速度不同于第二速度。

14.根据权利要求13的水上乘坐装置，其中线性电机被控制器控制以使船旋转到至少一个侧向朝向，并且船的纵轴横向于导轨组件限定的行进路径。

15.一种娱乐场乘坐装置，包括：

多个用于搭载乘客的船；

用于容纳水的通道，船漂浮在任意的容纳水的表面上；和

推进组件，该推进组件用于以第一速度和第二速度独立地推动每个船的第一部分和第二部分，并且用于当船行进通过通道时定位第一部分和第二部分以改变每个船的朝向。