[发明专利]一种基于紧急交通流优先级别多层模糊的划分方法

说明书

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，尤其涉及紧急交通流优先控制领域，更具体地说，涉及一种基于紧急交通流优先级别多层模糊的划分方法。

背景技术

紧急救援车辆包括急救车、消防车、执勤警车、市政抢修车（电力、供水、交通）、工程抢险车等正在执行特殊紧急救援任务的车辆，其在紧急救援行动中起着关键性的作用，是重要的城市应急服务资源，提升其救援速度可以提高救援的成功率。紧急交通流即由紧急救援车辆组成的特殊交通流。随着城市化进程的加快，交通需求的增长，紧急交通流对城市交通系统扰动的影响强度越来越大，甚至引发大规模交通拥堵现象。因此，解析紧急交通流优先控制对背景交通流的影响是十分迫切的。

目前，紧急交通流优先控制是优先控制技术的重要内容，紧急交通流优先控制包括交通流参数提取，紧急交通流信号控制优先级划分，关键通道动态组合与最优路径选择以及紧急交通流优先控制四部分内容。目前的研究多集中在紧急救援车辆的路径选择算法优化及行程时间计算算法优化。在紧急交通流路径选择算法方面包括臧华提出的最短路A*算法，刘杨等提出的紧急交通流最优路径的多目标规划模型等。在紧急交通流行程时间计算方面，Louisell等建立了紧急优先信号条件下的交叉口行程时间计算模型。路段行程时间计算模型包括如Kolesar的行程时间距离模型、沈海州的波动理论模型、彭春露的行程时间可靠性仿真模型。但以往对于紧急交通流优先控制技术领域中，何情形采用何种优先控制方式的优先级划分问题罕有深入的研究，且未深入考虑紧急交通流对城市常态交通的影响。

发明内容

针对紧急交通流优先路径确定之后信号控制优先级别划分问题，确定不同重要程度以及不同路网环境下的紧急交通流的优先程度，以保证紧急交通流优先控制的有效性并降低紧急交通流对城市常态交通的影响，从而缓解紧急交通流造成的城市拥堵问题，本发明的目的是提供一种基于紧急交通流优先级别多层模糊的划分方法，该方法易于实现，资源耗费少，计算效率高。

本发明的技术方案如下：

本发明提供了一种基于紧急交通流优先级别多层模糊的划分方法，该方法包括以下步骤：

首先，确定紧急交通流优先需求强度，然后确定紧急交通流优先控制影响强度，最后对紧急交通流优先级别进行模糊判别并根据紧急交通流优先级别确定紧急交通流优先控制策略。

所述的确定紧急交通流优先需求强度是指对紧急交通流优先控制的需求强烈程度，包括紧急事件的严重程度和紧急交通流的急迫程度。

所述的紧急事件的严重程度是根据紧急事件的灾前预估损失来确定。

所述的灾前预估损失P_lk的计算方法如下：

Plk=Log(Lk+nL(P)k)10]]>

其中：L_k为紧急事件的预估经济损失，L^(P)_k为人员伤亡折算系数，n为紧急事件预估伤亡人数。

所述的灾前预估损失P_lk的基本论域为0~1的开区间，模糊集合O_l语言值选取为VL，L，M，H，VH，分别表示很低，低，中，高，很高；制定紧急交通流优先需求强度模糊划分模型中灾前预估损失的隶属度函数，隶属度函数为三角形分布和梯形分布。

所述的灾前预估损失P_lk由紧急事件的预估经济损失与紧急事件预估伤亡人数确定，预估经济损失与预估伤亡人数越高，灾前预估损失P_lk越大。

所述的紧急交通流的急迫程度是根据紧急交通流目标行程时间来确定，紧急交通流目标行程时间越低，紧急交通流急迫程度值越小，紧急交通流急迫程度越高。

所述的紧急交通流的急迫程度U_k的计算方法如下：