[发明专利]转子位置检测装置

权利要求书

1.一种转子位置检测装置（100），包括：

PWM控制部（1），通过具有预定频率的PWM信号来控制包括在逆变器（11）中的开关元件（Q1、Q2、Q3、Q4、Q5、Q6）；

确定部（2），确定在包括在三相电机（10）中的每个端子（41、42、43）的端子电压对应于所述PWM信号的一个周期的状态下，预先指定的参考电压（Vref）和所述端子电压之间的大小关系至少两次；以及

检测部（3），基于所述确定部（2）的确定结果检测所述三相电机（10）的转子的位置。

2.根据权利要求1所述的转子位置检测装置（100），其中，在所述确定部（2）在所述PWM信号的一个周期中获得小于所述参考电压（Vref）的端子电压超过所述参考电压（Vref）的确定结果至少两次的情况下，或者在所述确定部（2）在所述PWM信号的一个周期中获得大于所述参考电压（Vref）的端子电压降至所述参考电压（Vref）以下的确定结果至少两次的情况下，所述检测部（3）检测到所述转子到达指定位置。

3.根据权利要求1或2所述的转子位置检测装置（100），还包括用于检测所述PWM信号的边沿的边沿检测部（6），其中，所述确定部（2）在基于所述边沿检测部（6）检测到的边沿的时刻确定所述大小关系。

4.根据权利要求1到3中任一项所述的转子位置检测装置（100），其中，自检测到所述PWM信号的上升沿起经过预定时间之后所述确定部（2）执行第一次确定。

5.根据权利要求1到4中任一项所述的转子位置检测装置（100），其中，所述确定部（2）依据所述三相电机（10）的转速来改变所述确定部（2）确定所述大小关系的时刻。

6.根据权利要求1到5中任一项所述的转子位置检测装置（100），其中，所述确定部（2）依据所述三相电机（10）的转速来改变所述确定部（2）确定所述大小关系的次数。

7.根据权利要求1到6中任一项所述的转子位置检测装置（100），其中，所述确定部（2）依据所述PWM信号的占空比来改变所述确定部（2）确定所述大小关系的时刻。

8.根据权利要求1到7中任一项所述的转子位置检测装置（100），其中，所述确定部（2）依据所述PWM信号的占空比来改变所述确定部（2）确定所述大小关系的次数。