[发明专利]热轧机的张力控制装置及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种热轧机的张力控制装置及其控制方法，特别是涉及一种适合于使机架间的钢板的张力控制稳定化，降低板厚变化或宽度收缩等钢板品质不良的热轧机的张力控制装置及其控制方法。

背景技术

作为着眼于钢板的板宽或板厚精度来控制热轧机的机架间钢板张力的现有技术，有以下方法。

在专利文献1中，记载了一种根据精轧机架轧出侧具备的板测宽仪，测量板宽的实际值，以该实际值变为板宽目标值的方式修正张力设定值的方法。

在专利文献2中，公开了如下的一种控制方法，基于精轧机架轧出侧的板厚、板宽、板温度的测量值的时间序列和目标板厚、目标板宽的时间序列和精轧的动态模型，以最小化评价函数的运算，最佳地设定精轧时的轧制条件(轧制机架的载荷设定或轧制机架间的张力设定等)。

此外，在专利文献3中，公示了一种在往复式热轧机中，通过将钢板的两端部的张力指令值设定得较高，在除两端外的部分将张力指令值设定得较低，来抑制钢板的宽度收缩的控制方法。

专利文献1：日本特开2000-312909号公报

专利文献2：日本特开平9-122723号公报

专利文献3：日本特开2009-279638号公报

一般地，钢板的张力给板宽或板厚带来的效果，是依存于钢板的温度进行变化的。然而，在上述现有方法中，除了对该点的考虑不够充分之外，还存在以下问题。

如果要高响应地提高宽度精度，则最好是变更下游机架间的张力。另一方面，钢板板厚较厚的地方，张力变化致使板宽发生变化的效果明显。

关于这点，想要以专利文献1的方法使宽度控制高响应化，若对下游机架间的张力进行操作，则因为在下游机架处板厚已经变薄，所以为了使板宽发生变化需要使张力发生很大变化，这就可能破坏轧制的稳定性。相反地，在变更上游机架间的张力来进行宽度控制的情况下，虽然可以进行高效的板宽控制，但在控制的结果表现在板测宽仪之前需要很长时间，所以存在板宽控制的响应变迟缓的问题。

专利文献2记载的方法，虽然能够综合性地提高板宽和板厚的精度，但是因为是一种根据使用了评价函数的多输入的复杂计算来确定控制指令值的方法，所以得到最佳结果需要进行许多的参数调整。因此，恐怕在控制系统的搭建和保养上需要花费很多劳力。

专利文献3记载的方法，虽然其目的在于着眼于钢板的位置，通过变更张力控制的设定值以获得一样的板宽，但只不过是相对于钢板的多种温度变化而示出了补偿它的张力变化是锥状的情况而已。因此，对张力变化带给板宽变化的影响考虑的不够充分，所以在钢板的前后端和除此以外的部位，存在板宽变动的情况。

发明内容

因此，本发明要解决的课题在于，采用利用了钢板的温度信息的简单方法，在钢板的长边方向上得到均等的板宽。

在本发明中，为解决上述课题，提供了一种热轧机的张力控制装置，该热轧机具备多个轧制机架，该热轧机的张力控制装置适用于以相邻的轧制机架为1组的至少2组以上，各组的轧制机架在上游侧的轧制机架和下游侧的轧制机架之间具备活套器，在将轧制机架间的钢板的张力控制为期望值的热轧机的张力控制装置中，各组的轧制机架由张力指令存储部、张力指令修正部和张力控制部控制，所述张力指令存储部存储张力指令值，所述张力指令修正部取得来自测量钢板的温度的温度计的检测温度并根据钢板的目标温度和检测温度的偏差对张力指令值进行修正，所述张力控制部根据修正后的张力指令值和检测出的张力值的偏差对各组的轧制机架进行调整。

另外，在钢板的检测温度比其目标温度高时进行削弱张力控制，在钢板的检测温度比其目标温度低时进行增强张力控制。

另外，具备了张力指令修正部，所述张力指令修正部取得在热轧机的轧出侧所具备的热轧机轧出侧温度计的检测温度，并根据热轧机轧出侧的目标温度和该检测温度的偏差对张力指令值进行修正。

另外，具备了张力指令修正部，所述张力指令修正部取得在热轧机的送入侧所具备的热轧机送入侧温度计的检测温度，并根据热轧机送入侧的目标温度和该检测温度的偏差对张力指令值进行修正。

另外，取得从热轧机的送入侧所具备的热轧机送入侧温度计检测出的第1检测温度和从热轧机的轧出侧所具备的热轧机轧出侧温度计检测出的第2检测温度，算出热轧机送入侧的目标温度和第1检测温度的偏差作为第1温度偏差，并且算出热轧机轧出侧的目标温度和该第2检测温度的偏差作为第2温度偏差，张力指令修正部根据第1温度偏差和第2温度偏差之和取得修正信号。