[发明专利]热轧机的张力控制装置及控制方法

权利要求书

1.一种热轧机的张力控制装置，该热轧机具备多个轧制机架，该热轧机的张力控制装置应用于以相邻的轧制机架为1组的至少2组以上，各组的轧制机架在上游侧的轧制机架和下游侧的轧制机架之间具备活套器，在将轧制机架间的钢板的张力控制为期望值的所述热轧机的张力控制装置中，其特征在于，

所述各组的轧制机架由张力指令存储部、张力指令修正部和张力控制部进行控制，所述张力指令存储部存储张力指令值，所述张力指令修正部取得来自测量所述钢板的温度的温度计的检测温度并根据钢板的目标温度和检测温度的偏差对所述张力指令值进行修正，所述张力控制部根据修正后的张力指令值和检测出的张力值的偏差对所述各组的轧制机架进行调整。

2.根据权利要求1所述的热轧机的张力控制装置，其特征在于，

在钢板的检测温度比其目标温度高时进行削弱张力控制，在钢板的检测温度比其目标温度低时进行增强张力控制。

3.根据权利要求1所述的热轧机的张力控制装置，其特征在于，

所述热轧机的张力控制装置具备张力指令修正部，所述张力指令修正部取得在热轧机的轧出侧所具备的热轧机轧出侧温度计的检测温度，根据热轧机轧出侧的目标温度和该检测温度的偏差对所述张力指令值进行修正。

4.根据权利要求1所述的热轧机的张力控制装置，其特征在于，

所述热轧机的张力控制装置具备张力指令修正部，所述张力指令修正部取得在热轧机的送入侧所具备的热轧机送入侧温度计的检测温度，根据热轧机送入侧的目标温度和该检测温度的偏差对所述张力指令值进行修正。

5.根据权利要求1所述的热轧机的张力控制装置，其特征在于，

取得由热轧机的送入侧所具备的热轧机送入侧温度计检测出的第1检测温度和由所述热轧机的轧出侧所具备的热轧机轧出侧温度计检测出的第2检测温度，算出热轧机送入侧的目标温度和第1检测温度的偏差作为第1温度偏差，并且算出热轧机轧出侧的目标温度和该第2检测温度的偏差作为第2温度偏差，所述张力指令修正部根据第1温度偏差和第2温度偏差之和取得修正信号。

6.根据权利要求1所述的热轧机的张力控制装置，其特征在于，

对于多个轧制机架，将与上游侧的轧制机架的组相应的张力指令修正部的控制增益设定得比与下游侧的轧制机架的组相应的张力指令修正部的控制增益大。

7.一种热轧机的张力控制方法，所述热轧机具备多个轧制机架，所述热轧机的张力控制方法应用于以相邻的轧制机架为1组的至少2组以上，各组的轧制机架在上游侧的轧制机架和下游侧的轧制机架之间具备活套器，在将通过轧制机架的钢板的张力控制为期望值的所述热轧机的张力控制方法中，其特征在于，

检测所述钢板的温度，在该轧制机架间，在钢板的检测温度高于其目标温度时进行削弱张力控制，在钢板的检测温度低于其目标温度时进行增强张力控制。

8.根据权利要求7所述的热轧机的张力控制方法，其特征在于，

所述钢板的温度被设定为热轧机的下游侧的温度。

9.根据权利要求7所述的热轧机的张力控制方法，其特征在于，

所述钢板的温度被设定为热轧机的上游侧的温度。

10.根据权利要求7所述的热轧机的张力控制方法，其特征在于，

所述钢板的温度是热轧机的送入侧的温度和轧出侧的温度，根据各自与目标温度的温度偏差之和，进行削弱张力控制或者增强张力控制。

11.一种热轧机的张力控制方法，所述热轧机具备多个轧制机架，所述热轧机的张力控制方法应用于以相邻的轧制机架为1组的至少2组以上，各组的轧制机架在上游侧的轧制机架和下游侧的轧制机架之间具备活套器，在将通过轧制机架的钢板的张力控制为期望值的所述热轧机的张力控制控制方法中，其特征在于，

检测所述钢板的温度，对于与目标温度的温度偏差，在检测温度高于其目标温度时进行削弱张力控制，在检测温度低于其目标温度时进行增强张力控制，并且，

将针对与上游侧的组的轧制机架相应的所述温度偏差的控制增益设定得比针对与下游侧的组的轧制机架间相应的所述温度偏差的控制增益大。