[发明专利]用于为车辆动态提供空间管理警报的方法和设备

说明书

技术领域

本发明中描述的实施例总体上涉及给车辆动态提供空间管理警报的方法和设备。

背景技术

已知通过实施提供警报的通知系统以通知驾驶员他/她的车辆可能处在与另一辆车(或障碍物)相撞的路线上。下文详细描述了这类实施的一个示例。

美国专利7375620提供了一种用于车辆的后方障碍物探测和躲避系统。该系统包括连接在车辆上并测量车辆与大体上位于车辆后部的障碍物之间的距离的后方障碍物探测器、确定车辆速度的速度传感器、通知车内乘客存在后部障碍的警报发生器，以及和后部障碍探测器处理器、速度传感器和警报发生器相连的处理器。当车辆的速度低于阈值速度并且车辆和大体上位于车辆后部的障碍之间的距离小于根据速度与距离的第一函数确定的第一距离时，处理器使得产生第一警报。另外，当车辆的速度高于阈值并且车辆和大体位于车辆后部障碍之间的距离小于根据速度与距离的第二函数确定的第二距离时，处理器使得产生第二警报。

发明内容

在至少一个实施例中，提供了给主车(host vehicle)提供空间管理警报的设备和方法。设备包括配置用于确定位于主车前方的第一车辆是否在第一探测区域内并且确定位于主车左侧或右侧的第二车辆是否在第二探测区域内的控制器。控制器进一步配置用于如果第一车辆位于第一探测区域内并且第二车辆位于第二探测区域内，则确定主车处于高密度交通状况(HDTC)并且当主车处于HDTC时选择性地禁用空间管理警报。

在另外一个实施例中，提供了包括控制器的设备。控制器配置用于接收指示主车和第一车辆之间前方间隙的间隙信号并且确定在预定的时间段内前方间隙是否减小。控制器进一步配置用于响应于预定时间段内前方间隙的减小而确定主车处于插道状态(cutoff condition)，并且如果主车处于插道状态，则选择性地禁用空间管理警报的传输。

根据本发明，提供一种方法，包括：确定位于主车前方的第一车辆是否在第一探测区域中以及位于主车左侧和右侧中的一侧的第二车辆是否在第二探测区域中；如果第一车辆在第一探测区域并且第二车辆在第二探测区域，则确定主车处于HDTC；以及当主车处于HDTC时选择性地停用空间管理警报。

根据本发明的一个实施例，控制器进一步配置用于接收指示主车意图并入其它车辆的车道偏离信号，并且控制器进一步配置用于如果主车正在故意并入其它车道时选择性地停用空间管理警报的传输。

附图说明

本发明中的实施例用于解释权利要求。但是，通过参考下文的具体实施例及其附图使各个实施例的其它特征变得更明显并能更好地理解它们，附图包括：

图1描述了根据一个实施例智能产生警报以通知驾驶员对车辆或其它目标物进行合适的空间管理的设备；

图2描述了根据一个实施例确定车辆何时处于高密度交通的车辆环境中的方法；

图3描述了根据一个实施例确定车辆是否处于插道或有意并道状态的方法；

图4描述了根据一个实施例确定驾驶员是否处于分神状态的方法；

图5描述了根据一个实施例智能产生警报以通知驾驶员对其它车辆或目标物进行合适的空间管理的方法；以及

图6描述了根据一个实施例智能产生警报以通知主驾驶员或副驾驶员的方法。

具体实施方式

根据需要，本说明书中公开了本发明具体的实施例；但是，应理解公开的实施例仅为本发明的示例，其可以多种替代形式实施。图纸无需按比例绘制；一些特征可放大或缩小以显示特定部件的细节。所以，此处所公开的具体结构和功能细节不应解释为限定，而仅为教导本领域技术人员以多种形式实施本发明的代表性基础。

基于驾驶环境，通知或警告车内驾驶员针对周围的车辆(或障碍物)进行合适的空间管理的系统会产生过多警报。如果系统在驾驶员意识到他/她的车辆预期不会即刻接触周围车辆时产生太多碰撞警报，那么驾驶员可能学会忽略这些警报，这会妨碍实现空间管理警报的目的。本说明书中描述的实施例提供了基于但不限于动态驾驶环境、驾驶员警报以及驾驶员意图而智能产生相对于另一车辆(或目标物)的空间管理警报的方法和设备。例如，如果车辆：(i)被探测到处于高密度交通状况；(ii)被另外的车辆插道；和/或(iii)意欲并入另外一个可能存在其它车辆的车道开口，实施例可阻止这些警报。