[发明专利]斗轮堆取料机的远程自动控制系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及原料场斗轮堆取料机，尤其涉及一种斗轮堆取料机的远程自动控制系统及方法。

背景技术

现存很多企业的堆取料机控制模式，虽具有远程控制功能，但非真正意义上自动，需要操作员在中控室用对讲机与堆取料机上的操作员联系确认后，在堆取料机上操作或在中控室手动点击画面控制堆取料机的启停，这样，增加了操作人员的工作强度，斗轮堆取料机作为料线作业中最重要设备，如不能完全实现自动控制，还会大大降低整个料场生产作业效率。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种斗轮堆取料机的远程自动控制系统及方法，通过将堆取料机作为料线流程中的一个点设备，通过PLC指令实现堆取料机完全自动取料、自动堆料及直通过料功能。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种斗轮堆取料机的远程自动控制系统，主要包括与以太网相连的上位机和主控端PLC以及通过无线通讯连接的若干个下位机PLC；所述的连接以太网的上位机和主控端PLC通过无线调制解调器与从站的所述下位机PLC相连，实现主控端PLC与斗轮堆取料机上的下位机PLC的通讯连接。

其中，所述的斗轮堆取料机按照工作方式的不同分解为如下三个设备：具有堆料功能的流程终点设备、具有取料功能的流程起点设备以及具有直通过料功能的中间设备。

所述斗轮堆取料机的数量与下位机PLC数一一对应。

所述斗轮堆取料机的数量至少为3个。

所述远程自动控制系统进一步包含有控制模块，根据烧录在其中的程序实现对斗轮堆取料机的控制。

一种斗轮堆取料机的远程自动控制方法，该方法包括如下步骤：

A、将斗轮堆取料机按照工作方式的不同，分解为三个独立设备参与原料场料线的连锁控制；所述三个设备分别为具有堆料功能的流程终点设备、具有取料功能的流程起点设备以及具有直通过料功能的中间设备；

B、为使分解后的所述设备有正确的上下游关系，将穿过所述堆取料机的皮带也分解为三种运行状态参与连锁控制；

C、对所述分解后的设备参与连锁控制的状态、控制信号进行逻辑处理； 

D、通过工艺流程图获取所有可能的料线流程，通过PLC程序实现远程自动堆料、自动取料、直通供料功能。

其中，步骤C所述对分解后的设备参与连锁控制的状态、控制信号进行逻辑处理，具体为：将取自所述设备的多个信号进行逻辑组合，以保证信号的正确性。

本发明所提供的斗轮堆取料机远程自动控制装置及方法，具有以下优点：

采用本控制系统后，不仅能在上位机上实现对堆取料机工作状态的监控和远程手动控制，最重要的是把堆取料机融入到原料场整个料线连锁控制中，实现堆取料机的完全自动控制，简化操作人员操作，减少误操作，有效避免堆取料机本身及上下游设备发生故障时产生的生产事故，提高企业的生产效率和产品质量，大大提高了整个原料场自动化控制水平。

附图说明

图1为本发明斗轮堆取料机远程自动控制系统的硬件架构示意图。

图2为原料场包含堆取料机的部分生产流程图。

图3为PLC部分软件控制流程图。

具体实施方式

下面结合附图及本发明的实施例对本发明的控制系统及方法作进一步详细的说明。

图1为本发明斗轮堆取料机远程自动控制系统的硬件架构示意图，如图1所示，该远程自动控制系统，主要包括位于主控室内，与以太网相连的上位机和主控端PLC，以及通过无线通讯连接的若干个下位机PLC（每台下位机PLC对应一台斗轮堆取料机）。更具体的说，所述的连接以太网的上位机、主控端PLC通过无线调制解调器连接从站的所述下位机PLC，这样，通过主站的调制解调器和从站的调制解调器，即可实现主控端PLC与斗轮堆取料机上车载的下位机PLC的通讯连接。