[发明专利]斗轮堆取料机的远程自动控制系统及方法

权利要求书

1.一种斗轮堆取料机的远程自动控制系统，其特征在于，主要包括与以太网相连的上位机和主控端PLC以及通过无线通讯连接的若干个下位机PLC；所述的连接以太网的上位机和主控端PLC通过无线调制解调器与从站的所述下位机PLC相连，实现主控端PLC与斗轮堆取料机上的下位机PLC的通讯连接。

2.根据权利要求1所述的斗轮堆取料机的远程自动控制系统，其特征在于，所述的斗轮堆取料机按照工作方式的不同分解为如下三个设备：具有堆料功能的流程终点设备、具有取料功能的流程起点设备以及具有直通过料功能的中间设备。

3.根据权利要求1或2所述的斗轮堆取料机的远程自动控制系统，其特征在于，所述斗轮堆取料机的数量与下位机PLC数一一对应。

4.根据权利要求3所述的斗轮堆取料机的远程自动控制系统，其特征在于，所述斗轮堆取料机的数量至少为3个。

5.根据权利要求1所述的斗轮堆取料机的远程自动控制系统，其特征在于，所述远程自动控制系统进一步包含有控制模块，根据烧录在其中的程序实现对斗轮堆取料机的控制。

6.一种斗轮堆取料机的远程自动控制方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

A、将斗轮堆取料机按照工作方式的不同，分解为三个独立设备参与原料场料线的连锁控制；所述三个设备分别为具有堆料功能的流程终点设备、具有取料功能的流程起点设备以及具有直通过料功能的中间设备；

B、为使分解后的所述设备有正确的上下游关系，将穿过所述堆取料机的皮带也分解为三种运行状态参与连锁控制；

C、对所述分解后的设备参与连锁控制的状态、控制信号进行逻辑处理； 

D、通过工艺流程图获取所有可能的料线流程，通过PLC程序实现远程自动堆料、自动取料、直通供料功能。

7.根据权利要求6所述的斗轮堆取料机的远程自动控制方法，其特征在于，步骤C所述对分解后的设备参与连锁控制的状态、控制信号进行逻辑处理，具体为：将取自所述设备的多个信号进行逻辑组合，以保证信号的正确性。