[发明专利]间歇联动式农作物收获测产设备

说明书

 

技术领域

本发明属于联合收割机粮食产量测量设备，尤其是涉及一种间歇联动式农作物收获测产设备。

背景技术

近几年来，“精确农业”技术的研究与应用在发达国家得到了迅速发展，并推动了一系列农业机械相关电子信息装备技术的实践与产业化进程。联合收获机粮食产量分布信息获取技术在精准农业技术中占具极其重要的地位。目前国内外常见的净谷粒流量测量方式有：一是冲击式力传感技术。美国凯斯公司通过在籽粒提升机出口安装测力传感器，谷物沿引导装置周期性地撞击测力板，通过测力传感器信号可测量谷物流量，获得粮食产量信息。这种冲击式力传感器优点是结构简单、成本低廉；但是联合收获机的振动、谷物含水率、谷物的种类、流量变化和田间的坡度等因素对测量精度影响很大，其中振动对误差影响最为显著；二是γ射线流量传感技术。英国福格森公司研制的粮食产量传感器采用投射式γ射线技术，从铅制的容器中射出，穿过粮层被碘化纳晶体所接收而发出闪光，其闪光频率与被测物体厚度呈指数关系，通过粮食层厚测量粮食产量。γ射线流量传感器测量精度较高，但辐射对操作人员和环境有一定的危害，使用成本较高，在一定程度上阻碍了大面积推广应用；三是容积式测量技术。传统的翻斗式容积计量器、搅笼容积测量装置和刮板式籽粒提升机光电占空比测量装置等，也可以实现粮食产量的测量。但这些方法误差率较高。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足，提供一种测量精度高、安全性好、可靠性高的间歇联动式农作物收获测产设备。

为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：本发明的间歇联动式农作物收获测产设备，包括测量箱体和在该测量箱体上方进料口处设置的进料斗，该测量箱体设计为无底长方体形状，该测量箱体内的上部对应进料口以分料驱动轴为铰接轴可转动地设置分料板；该测量箱体内的下部垂直设置计量室隔板，该计量室隔板将该测量箱体对称分割为左计量室和右计量室，在左计量室和右计量室下部，分别以翻转驱动轴为铰接轴可转动地设置称重翻转器，该分料驱动轴和两个翻转驱动轴的驱动端设置间歇联动式传动系统，两个翻转驱动轴的末端设置集线器，用于测量信号输出。

作为本发明的优选技术方案，所述间歇联动式传动系统由分料从动齿轮、分料主动齿轮、翻转主动齿轮、左翻转从动齿轮、右翻板从动齿轮、驱动马达、主驱动带轮、分料驱动带轮、介轮、翻转驱动带轮、介轮轴、中间轴组成，驱动马达设置在该测量箱体外侧，其输出轴上安装主驱动带轮，分料从动齿轮、左翻转从动齿轮、右翻板从动齿轮分别设置在分料驱动轴和两个翻转驱动轴的外端，介轮轴、中间轴与分料驱动轴和两个翻转驱动轴相互平行地设置在该测量箱体外侧，且分料驱动轴、介轮轴、中间轴同处于该测量箱体的垂直中心平面内，中间轴与两个翻转驱动轴同处于水平平面内，分料驱动带轮、介轮分别设置在介轮轴的输入端，分料主动齿轮设置在介轮轴的输出端，分料主动齿轮设计为四分之一齿段的不完全齿轮，分料从动齿轮设计为沿圆周均布的四齿段间歇齿轮，分料从动齿轮与分料主动齿轮啮合，构成一对不完全齿轮传动副，使分料主动齿轮连续旋转一圈，分料从动齿轮间歇旋转90°，分料驱动带轮通过皮带与主驱动带轮连接；翻转驱动带轮设置在中间轴的输入端，翻转主动齿轮设置在中间轴的输出端，翻转主动齿轮设计为单齿段不完全齿轮，左翻转从动齿轮、右翻板从动齿轮设计为相同的沿圆周均布的两齿段间歇齿轮，且翻转主动齿轮的单齿段齿数分别与左翻转从动齿轮、右翻板从动齿轮的单齿段齿数相同，翻转主动齿轮同时分别与左翻转从动齿轮、右翻板从动齿轮啮合，构成两对不完全齿轮传动副，使翻转主动齿轮旋转半圈，左翻转从动齿轮间歇旋转180°，翻转主动齿轮继续旋转另半圈，右翻板从动齿轮间歇旋转180°，翻转驱动带轮通过皮带与介轮连接。

其中，

主驱动带轮（14）与分料驱动带轮（15）的传动比为1:1；

分料主动齿轮（4）与分料从动齿轮（3）的传动比为1:1；

介轮（16）与翻转驱动带轮（17）的传动比为2:1；

翻转主动齿轮（6）与左翻转从动齿轮（7）的传动比为1:4；

翻转主动齿轮（6）与右翻板从动齿轮（10）的传动比为1:4。

作为本发明的优选技术方案，所述称重翻转器由翻板、两个称重传感器、两个托板组成，翻板固装在翻转驱动轴上，以翻转驱动轴为中心，两个称重传感器左右距离对称高度方向相反设置在翻板上，两个称重传感器的外端固装托板。

采用上述技术方案后，本发明的有益效果是：